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2016 Fiscal Year Annual Research Report

高精度ランタイムキャリブレーション視線計測手法とその応用

Research Project

Project/Area Number 16H02860
Research InstitutionKobe University

Principal Investigator

長松 隆  神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 (80314251)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 田中 直樹  神戸大学, 海事科学研究科, 教授 (90188318)
鎌原 淳三  神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 (60283917)
山本 倫也  関西学院大学, 理工学部, 教授 (60347606)
竹村 憲太郎  東海大学, 情報理工学部, 准教授 (30435440)
Project Period (FY) 2016-04-01 – 2020-03-31
Keywordsユーザインターフェース / 視線計測
Outline of Annual Research Achievements

1.眼球の光軸推定手法の高度化
(1)抽出した光軸および反射光の数に応じた光軸推定手法の確立:従来の方法で、眼球を大きく傾けた場合は、角膜上に反射光が0~1個しか観察できず、眼球の光軸の計算できないことがあった。本研究では、角膜上の反射光の数に応じて、計算方法を切り替えて光軸計算を行う方法を開発した。その方法については、特許出願を行い、現在、自動車シミュレータにより取得した顔画像を用いて、その手法の検証を行っている。
(2)自然光を用いた光軸推定手法:虹彩領域に反射する環境情報を抽出するため、自然光を用いたモデルベース虹彩追跡を行い、角膜表面反射画像の展開を行った。生成された画像は歪みもなく注視点付近の情報が含まれることから、テンプレートマッチングを用いて環境カメラやディスプレイ画像に対する注視点を算出する手法について研究を行った。また、マルチスペクトルカメラを導入し、瞳孔追跡を併用することで、モデルベース虹彩追跡の高速化を図った。
2.ランタイムキャリブレーション手法の開発
眼球の動きをシミュレーションし、そのデータを用いてランタイムキャリブレーションのアルゴリズムが動くか検証した。その結果、光軸が0.5度程度の誤差の場合は上手くいくことが分かった。そこで、実際にカメラを用いて取得した眼球の光軸データを用いて検証したところ、動作が不安定であった。よって、カメラを用いた光軸データの取得について、精度を上げるために高解像度のカメラを用いた実装を開始した。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

研究実施計画に掲げた内容を概ね順調に達成している

Strategy for Future Research Activity

28年度に導入した光学実験台が精度向上に役に立ちそうなので、もう一台導入し開発を効率化させる。
開発したシステムの精度評価で用いるために、市販の視線解析ソフトウェアを導入する。

Remarks

2016年9月26日日本経済新聞朝刊 運転者の視線を簡単に正確計測 日本経済新聞

  • Research Products

    (7 results)

All 2017 2016

All Presentation (6 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Presentation] User Calibration-free Method using Corneal Surface Image for Eye Tracking2017

    • Author(s)
      Sara Suda, Kenta Yamagishi, and Kentaro Takemura
    • Organizer
      The 12th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications
    • Place of Presentation
      ポルト(ポルトガル)
    • Year and Date
      2017-02-27 – 2017-03-01
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 車用広範囲視線計測装置に関する研究2016

    • Author(s)
      廣江 葵, 長松 隆, Gerhard Rigoll
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2016
    • Place of Presentation
      東京農工大学(東京都・小金井市)
    • Year and Date
      2016-09-06 – 2016-09-09
  • [Presentation] 眼球の光軸中心回転体モデルに基づく視線計測手法による強膜反射時の視線推定2016

    • Author(s)
      荒井 悠, 亀山 真由子, 長松 隆, 山本 倫也
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2016
    • Place of Presentation
      東京農工大学(東京都・小金井市)
    • Year and Date
      2016-09-06 – 2016-09-09
  • [Presentation] 光軸と視軸のズレの個人差を利用する本人認証システムの開発2016

    • Author(s)
      酒井 大貴, 山本 倫也, 長松 隆, 福森 聡
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2016
    • Place of Presentation
      東京農工大学(東京都・小金井市)
    • Year and Date
      2016-09-06 – 2016-09-09
  • [Presentation] 2CCDカメラを用いた瞳孔・虹彩同時追跡2016

    • Author(s)
      山岸健太,竹村憲太郎
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-08 – 2016-06-11
  • [Presentation] 笑いの表情に対応した視線計測のためのgaze cone の計測2016

    • Author(s)
      松尾良磨 酒井大貴 福森聡 山本倫也 長松隆
    • Organizer
      第131回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般(SIG-CE-13)」
    • Place of Presentation
      沖縄産業支援センター(沖縄県・那覇市)
    • Year and Date
      2016-05-18 – 2016-05-19
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 特許権2017

    • Inventor(s)
      長松 隆
    • Industrial Property Rights Holder
      神戸大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      特願2017- 19978
    • Filing Date
      2017-02-06

URL: 

Published: 2018-01-16  

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