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2018 Fiscal Year Annual Research Report

Cross-improvement design among cognition, infrastructure, and system toward the realization of a resilient urban transport function

Research Project

Project/Area Number 16H02907
Research InstitutionChiba University

Principal Investigator

荒井 幸代  千葉大学, 大学院工学研究院, 教授 (10372575)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 村木 美貴  千葉大学, 大学院工学研究院, 教授 (00291352)
藤井 秀樹  東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 講師 (00597809)
松香 敏彦  千葉大学, 大学院人文科学研究院, 教授 (30466693)
丸山 喜久  千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 (70397024)
Project Period (FY) 2016-04-01 – 2019-03-31
Keywords逆強化学習 / マルチエージェントシミュレーション / 行動科学 / 最適化
Outline of Annual Research Achievements

本課題では,都市交通機能が頑健性と柔軟性を備えた状況を「レジリエンス」と定義し,これを実現する上で,物理的インフラの構造上の強度ではなく,情報インフラや人の状況判断,法制度の3つのソフトインフラの連携が必要との立場から研究を進めてきた.特に緊急時の二次被害減災は人の行動が鍵であるとし,その特性を踏まえた都市交通システムの構築を目的とした.H.28は過去の災害データから,人の動きのパターンと道路構造の関係性を抽出し,法制度の改善余地(あり方)を提示した.併せて,提案法を評価するための交通シミュレータとしてマルチエージェント系の実装が容易なMATESを導入して検証を実施した.
H.29までに実施した「災害における行動規範は,過去の災害時で体験した成功や失敗がバイアスとなって以後の行動規範にも影響を及ぼす」という仮説の検証実験の結果,類似の状況に対してはバイアスがプラスに働き,よい行動を促すが,過去の状況と異なる場合にはバイアスが最適な行動を選択することの弊害になることを確かめた.行動軌跡から行動規範の推定法については,遺伝的アルゴリズムと逆強化学習を導入した2つの方法を提案した.前者についてはエージェント毎に異なる規範の獲得が可能である.一方,逆強化学習はマルチエージェント系では,そのままの適用することの困難を示し,これを克服する方法を提案した.
人の動向予測や情報共有については,GPSによる位置情報を用いた人流予測法を提案した.緊急時にはリアルタイムで人の動きを予測し,最適な避難行動を計算するのは難しいため,様々な状況をシミュレーションによって生成し,各状況での最適な避難行動を事例として蓄積しておく方法(事例ベース)を示した.ただし,事例通りに人間を動かすために,先に述べた人間の認知的バイアスの影響をプラスに活用するための条件を特定することを課題として残している.

Research Progress Status

平成30年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

平成30年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (21 results)

All 2019 2018

All Journal Article (14 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 12 results,  Open Access: 9 results) Presentation (7 results) (of which Int'l Joint Research: 3 results,  Invited: 1 results)

  • [Journal Article] Learning Cooperative Policy among Self-Driving Vehicles for Reducing Traffic Jams2019

    • Author(s)
      Ishikawa Shota、Arai Sachiyo
    • Journal Title

      Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence

      Volume: 34 Pages: D~I55_1-9

    • DOI

      10.1527/tjsai.D-I55

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 期待報酬ベクトルのチェビシェフスカラー化によるパレート最適方策の網羅的発見法2018

    • Author(s)
      齋竹 良介、竹木 祥太、荒井 幸代
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      Volume: J101-D Pages: 1276~1285

    • DOI

      10.14923/transinfj.2017SAP0012

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Estimation of reward function maximizing learning efficiency in inverse reinforcement learning2018

    • Author(s)
      Kitazato Yuki、Arai Sachiyo
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 138 Pages: 720~727

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.138.720

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] ESTIMATION OF THE NUMBER OF FLOATING POPULATION BASED ON THE LOCATION DATA COLLECTED FROM SMARTPHONES2018

    • Author(s)
      ICHINOSE Rana、MARUYAMA Yoshihisa、NAGATA Shigeru
    • Journal Title

      Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. A1 (Structural Engineering & Earthquake Engineering (SE/EE))

      Volume: 74 Pages: I_210~I_219

    • DOI

      10.2208/jscejseee.74.I_210

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] EXPERIMENT ON THE VEHICULAR EVACUATION FROM TSUNAMI CONSIDERING TRAFFIC SITUATION AND TRAFFIC JAM INFORMATION2018

    • Author(s)
      KOYAMA Amagi、MARUYAMA Yoshihisa
    • Journal Title

      Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. A1 (Structural Engineering & Earthquake Engineering (SE/EE))

      Volume: 74 Pages: I_429~I_440

    • DOI

      10.2208/jscejseee.74.I_429

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 大規模マルチエージェント交通流シミュレーションのための階層的経路探索手法2018

    • Author(s)
      福田 隼馬、阿部 和規、藤井 秀樹、山田 知典、吉村 忍
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 59(7) Pages: 1435~1444

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 交通のシミュレーションとAI2018

    • Author(s)
      藤井 秀樹
    • Journal Title

      シミュレーション

      Volume: 37(3) Pages: 151~152

  • [Journal Article] マルチエージェントシミュレータを用いた交通システムの包括的評価2018

    • Author(s)
      藤井 秀樹, 吉村 忍
    • Journal Title

      シミュレーション

      Volume: 37(3) Pages: 181~187

  • [Journal Article] Estimation of the heterogeneous strategies from action log2018

    • Author(s)
      Namikoshi Keiichi、Arai Sachiyo
    • Journal Title

      The Genetic and Evolutionary Computation Conference

      Volume: 27/23 Pages: 1310~1317

    • DOI

      10.1145/3205455.3205639

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Inverse Reinforcement Learning Approach for Elicitation of Preferences in Multi-objective Sequential Optimization2018

    • Author(s)
      Ikenaga Akiko、Arai Sachiyo
    • Journal Title

      2018 IEEE International Conference on Agents (ICA 2018)

      Volume: 3 Pages: 117~118,

    • DOI

      10.1109/AGENTS.2018.8460075

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] インテリジェントモビリティへの期待とその技術2018

    • Author(s)
      荒井 幸代、石川 翔太、野村 俊太
    • Journal Title

      計測と制御

      Volume: 57 Pages: 478~483

    • DOI

      10.11499/sicejl.57.478

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Do People Explicitly Make a Frame Choice Based on the Reference Point?2018

    • Author(s)
      Honda Hidehito、Shirasuna Masaru、Matsuka Toshihiko、Ueda Kazuhiro
    • Journal Title

      Frontiers in Psychology

      Volume: 9 Pages: online

    • DOI

      10.3389/fpsyg.2018.02552

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Speakers’ choice of frame based on reference point: With explicit reason or affected by irrelevant prime?2018

    • Author(s)
      Honda, H., Shirasuna, M., Matsuka, T., and Ueda, K.
    • Journal Title

      Proceedings of the 40th Annual Conference of the Cognitive Science Society

      Volume: 40 Pages: 1806~1811

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] How do people construct mutual beliefs in task-oriented dialogues?2018

    • Author(s)
      Y. Kawabata, T. Matsuka
    • Journal Title

      Proceeding of the Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference

      Volume: 2018 Pages: 1299~1304

    • DOI

      10.23919/APSIPA.2018.8659453

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Presentation] Learning Cooperative Policy among Self-Driving Vehicles for Relieving Traffic Jams2018

    • Author(s)
      Shota Ishikawa, Sachiyo Arai
    • Organizer
      International workshop on Agents in Traffic and Transportation 2018
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Estimation of reward function maximizing learning efficiency in inverse reinforcement learning2018

    • Author(s)
      Yuki Kitazato, Sachiyo Arai
    • Organizer
      10th International Conference on Agents and Artificial Intelligence
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] シグナリングゲームにおけるプレイヤーの強化学習モデル2018

    • Author(s)
      千邑 峻明,荒井 幸代
    • Organizer
      第32回人工知能学会 全国大会
  • [Presentation] 市街地の自動運転における環境情報のフィルタリング2018

    • Author(s)
      北村清也,石川翔太,荒井幸代
    • Organizer
      第32回人工知能学会 全国大会
  • [Presentation] Parallelization of Microscopic Traffic Simulator and Its Load Balancing2018

    • Author(s)
      H. Fujii, Y. Ushimaru, T. Yamada, S. Yoshimura
    • Organizer
      13th World Congress on Computational Mechanics and 2nd Pan American Congress on Computational Mechanics (WCCM/PANACM 2018)
    • Invited
  • [Presentation] How do people construct mutual beliefs in task-oriented dialogues?2018

    • Author(s)
      Y. Kawabata, T. Matsuka
    • Organizer
      Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Speakers’ choice of frame based on reference point: With explicit reason or affected by irrelevant prime?2018

    • Author(s)
      Honda, H., Shirasuna, M., Matsuka, T., & Ueda, K
    • Organizer
      The 40th Annual Conference of the Cognitive Science Society

URL: 

Published: 2019-12-27  

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