2017 Fiscal Year Annual Research Report
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16H03219
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| Research Institution | Tokyo University of Agriculture and Technology |
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Principal Investigator |
近藤 敏之 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (60323820)
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| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2020-03-31
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| Keywords | 運動学習 / ロボットマニピュランダム / 事象関連脱同期 / 運動主体感 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
H29年度は，能動的に運動する場合と同様に，運動方向に視覚誤差を付与することが，運動学習に及ぼす影響を調査する実験を行った．本実験には健康な男女24名が被験者として参加した．被験者は運動学習課題を能動的に行うActiveグループ，受動的に行うPassiveグループ，運動方向に誤差を付与した上で受動的に運動を経験するPassive+Eグループの3つに分けられた．まずすべての被験者はマニピュランダムの操作に慣れるためのTraining課題を行い，次に身体図式の基準を測定するためのTest課題を行った．その後，それぞれのグループに応じた条件で視覚運動回転変換を学習した．そして最後にもう一度，すべての被験者にTest 課題を行ってもらい，学習条件の違いによってアフターエフェクトにどれだけの変化が生じるかについて調査した．
実験の結果，Activeグループでは6-7.5度程度，Passiveグループでは2.5-3度程度，Passive+Eグループでは2度程度のアフターエフェクトがそれぞれ見られた．これらのアフターエフェクトについて統計分析を行うため，それぞれの被験者の2 cycle分のトライアルおよび3つのグループ間で対応のある二元配置分散分析を行った．分析の結果，要因間に交互作用は見られなかった．一方，グループ間（p=2.85x10^5）およびcycle間（p=0.0339）に有意な主効果が見られた．さらに多重比較を行った結果，ActiveグループとPassiveグループの間（p=0.017），そしてActiveグループとPassive+Eグループの間（p=1.6x10^5）にのみ有意差が確認された．この結果より，受動運動の運動方向に誤差を付与しても運動学習には特に影響を及ぼさないことが示唆された．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
平成29年度は，前年度までに構築した実験システムを用いて，能動運動学習群と同じ視覚誤差を付与した受動的運動学習実験に取り組んだ．24名の被験者に対し実験を行い，受動的運動経験下の運動方向を能動的運動学習群と同一に統制しても到達運動技能には影響を及ぼさないことを示した．
以上のことから，おおむね順調に進展していると言える．
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| Strategy for Future Research Activity |
平成30年度は，平成29年度に引き続き，研究項目１の被験者実験を継続するとともに，実運動下の脳波計測を行い，運動企図を推定する脳波特徴量の同定に取り組む．
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