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2016 Fiscal Year Annual Research Report

場の状況推定を可能にする身体動作ビッグデータの文理融合型研究

Research Project

Project/Area Number 16H03225
Research InstitutionKwansei Gakuin University

Principal Investigator

山本 倫也  関西学院大学, 理工学部, 教授 (60347606)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 角所 考  関西学院大学, 理工学部, 教授 (50263322)
長松 隆  神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 (80314251)
阪田 真己子  同志社大学, 文化情報学部, 准教授 (10352551)
山本 知仁  金沢工業大学, 工学部, 教授 (60387347)
Project Period (FY) 2016-04-01 – 2020-03-31
Keywords情動の科学 / 身体的インタラクション解析
Outline of Annual Research Achievements

場の状況推定を可能にする身体動作ビッグデータの収集・保存、分析・理解と、その活用に向けて、舞踊のために考案された、身体動作から情動を抽出(推定)する枠組みであるLaban Movement Analysis (LMA)を発展展開させた。具体的には、1.LMAの数理モデル構築、2.集団に対応した拡張モデル構築、3.場の状況と認識結果のオープン化に向けた着手を行った。
1.のLMAの数理モデル構築に関しては、カメラ、モーションキャプチャ、各種センサなどから得られるデータと、個人の情動などをタグ付けする作業(アノテーションと呼ばれる)が、基本となる。しかし、Time, Space, Weightのラバン特徴量を、どのデータあるいは感情と結びつければよいか規定されていない点が問題であった。そこで、ものづくりを対象とする限定的な条件下ではあるが、3つの特徴量を定め、決定木を用いて情動推定した結果、個人毎の推定であれば、約60%で推定可能であることを明らかにした。また、自己組織化マップを用いた情動推定を行うことで、個人毎ではなく、全体を2グループに大別した場合でも、約60%で情動推定可能であることを明らかにした。
2.では、1人の場合と2人の場合のモーションを計測し、情動のアンケート調査を行った上で1.の手法で情動推定を行った。この結果、1人の場合であっても、ある程度の情動推定が可能であることを明らかにした。また、同一のタスクに対し、人数を変化させて、個人個人の役割がどう変化するかの分析や、加速度センサを用いた集団でのモーション計測実験を行った。
3.では、カメラで撮影したデータとモーションキャプチャデータなど、様々なデータ野中から、いわゆる使えるデータがどれにあたるかの検討を行った。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

研究実績の概要における1.~3.について以下のようにそれぞれ考えている。
1.においては、どのような推定手法がよいか,様々な手法を導入して検討した。2人で作業する場合、コミュニケーションする過程で様々な情動が表出されると考えていたが、1人で作業する場合においても、推定手法によっては、ある一定の精度で情動推定が可能であるという知見を得たことは、大きな成果であると考えている。
2.においては、今後のモデル化を視野に、種々のデータを計測・収集した段階である。今後、解析を進めていくことができるため、概ね順調であると判断した。
3.については、研究を進めるなかで議論しており、今後、一定の方向性を示す必要があると思われる。

Strategy for Future Research Activity

これまでおおむね順調に進展しているため、方向性を大きく変更する必要はないと考えている。ただ、場の状況と認識結果のオープン化については、今後は、検討の余地があると考えている。特に、欠損が多いデータをどう扱うかなど、ビッグデータと質の問題がある。具体的には、多くのデータは自動収集・解析されているが、欠損があるかないかの判断は人が行う場合には、扱えるデータ量に限界があり、逆に、欠損を自動処理すると、データの質が低下する。集団を対象とするだけでも大量のデータを扱う必要があるため、1.や2.と関連づけながら、今後、この点については議論を深める予定である。

  • Research Products

    (18 results)

All 2017 2016 Other

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 5 results,  Acknowledgement Compliant: 1 results,  Open Access: 1 results) Presentation (12 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 積極的な挙手動作を代行する挙手ロボットの開発2017

    • Author(s)
      青柳 西蔵, 河辺 隆司, 山本 倫也, 福森 聡
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: Vol.58, No.5 Pages: 994-1002

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] CGキャラクタによるごっこ遊びを取り入れた実空間共有型グループコミュニケーションシステム2016

    • Author(s)
      青柳 西蔵, 山本 倫也, 渡辺 富夫
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 57 Pages: 2859-2869

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ラバン行動分析に基づくモノづくりの場における感情抽出の試み2016

    • Author(s)
      田中 一晶, 山本 倫也, 青柳 西蔵, 長田 典子
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      Volume: 18 Pages: 363-372

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Video-Based Performance Recognition of Assembly Work in a Practical Training Class for Teaching Material Preparation2016

    • Author(s)
      Kai Okamoto, Koh Kakusho, Michiya Yamamoto, Takatsugu Kojima, and Masayuki Murakami
    • Journal Title

      Journal of Advances in Information Technology

      Volume: 7 Pages: 186-193

    • DOI

      10.12720/jait.7.3.186-193

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 挨拶行為における発話リズムと身体リズムの同調2016

    • Author(s)
      杵鞭健太,山本知仁
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      Volume: 18 Pages: 415-424

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 人物位置変化に基づく室内空間の分節化2017

    • Author(s)
      小林千夏,角所考,飯山将晃
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      名城大学(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2017-03-25
  • [Presentation] 室内空間中での人による把持や移動を伴う物体の追跡2017

    • Author(s)
      大美卓也,角所考,飯山将晃,西口敏司
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      名城大学(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2017-03-25
  • [Presentation] 遠隔ミーティングにおける発話権取得のための挙手動作ロボットの開発2017

    • Author(s)
      櫻井 亜彩子, 福森 聡, 山本 倫也
    • Organizer
      情報処理学会第79回全国大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学東山キャンパス(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2017-03-17
  • [Presentation] モノづくりの場における感情抽出を目的としたラバン特徴量の自己組織化マップに基づく評価2017

    • Author(s)
      谷川 力斗, 山崎 陽, 山本 倫也, 長田 典子
    • Organizer
      情報処理学会第171回研究会
    • Place of Presentation
      大濱信泉記念館(沖縄県石垣市)
    • Year and Date
      2017-01-24
  • [Presentation] 講師-受講者間コミュニケーションにおける身体動作の時空間パターンの解析2016

    • Author(s)
      山本知仁,木村匡利,三宅美博
    • Organizer
      第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2016-12-15
  • [Presentation] 人物位置情報に基づく室内空間のクラスタリング2016

    • Author(s)
      小林千夏,角所考,飯山将晃
    • Organizer
      電子情報通信学会HCGシンポジウム2016
    • Place of Presentation
      高知市文化プラザかるぽーと(高知県高知市)
    • Year and Date
      2016-12-08
  • [Presentation] NUIデバイスを用いた手による仮想物体・現実物体の操作の位置ずれ補正2016

    • Author(s)
      姜春暉,角所考
    • Organizer
      電子情報通信学会HCGシンポジウム2016
    • Place of Presentation
      高知市文化プラザかるぽーと(高知県高知市)
    • Year and Date
      2016-12-08
  • [Presentation] 感情を表出するメディアとしての身体動作2016

    • Author(s)
      山本 倫也
    • Organizer
      ヒューマンインタフェース学会コミュニケーション支援専門研究会第13回研究談話会
    • Place of Presentation
      関西学院大学大阪梅田キャンパス(大阪府大阪市)
    • Year and Date
      2016-11-25
  • [Presentation] アクティブラーニングにおける共創的コミュニケーション2016

    • Author(s)
      山本知仁,三宅美博
    • Organizer
      LIFE2016
    • Place of Presentation
      東北大学 青葉台キャンパス
    • Year and Date
      2016-09-05
  • [Presentation] Analysis of Hand Raising Actions for Group Interaction Enhancement2016

    • Author(s)
      Saizo Aoyagi, Michiya Yamamoto, Satoshi Fukumori
    • Organizer
      the 18th International Conference on Human-Computer Interaction
    • Place of Presentation
      Toronto, Canada
    • Year and Date
      2016-07-22
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] An Affect Extraction Method in Personal Fabrication Based on Laban Movement Analysis2016

    • Author(s)
      Kazuaki Tanaka, Michiya Yamamoto, Saizo Aoyagi, Noriko Nagata
    • Organizer
      the 18th International Conference on Human-Computer Interaction
    • Place of Presentation
      Toronto, Canada
    • Year and Date
      2016-07-20 – 2016-07-22
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 音声とタッチパネルで操作可能なパートナーロボットとのインタラクション手法の検討2016

    • Author(s)
      奥田 悠資, 山本 倫也, 福森 聡, 青柳 西蔵
    • Organizer
      ヒューマンインタフェース学会研究報告集
    • Place of Presentation
      沖縄産業支援センター(沖縄県那覇市)
    • Year and Date
      2016-05-18
  • [Remarks] Michiya Yamamoto Laboratory.

    • URL

      http://hsi.ksc.kwansei.ac.jp/~yamamoto/

URL: 

Published: 2018-01-16  

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