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2016 Fiscal Year Annual Research Report

次世代切削加工技術のための革新的モデルベースプロセスモニタリング

Research Project

Project/Area Number 16H04243
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

鈴木 教和  名古屋大学, 工学研究科, 准教授 (00359754)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 社本 英二  名古屋大学, 工学研究科, 教授 (20216146)
Project Period (FY) 2016-04-01 – 2019-03-31
Keywords工作機械 / 切削加工 / プロセスモニタリング
Outline of Annual Research Achievements

提案手法を実現するには,切削プロセスと機械構造の動剛性の理論モデルに基づいて,モデルのパラメータを同定する新しいプロセスモニタリング技術を開発する必要がある.そこで,平成28年度には以下の研究を実施した.
1.機械構造に生じる振動の影響を考慮した時間領域切削プロセスモデルの開発
機械構造の振動変位とその再生効果を考慮した解析モデルとして,切削断面積の動的変動成分と切れ刃接触長さ成分に比例する機械的モデル(Mechanistic model)を開発した.また,加工の物理モデルを含む,解析的モデル(Analytical model)と機械的モデルを混合した高度な切削モデルを新たに検討した.本プロセスモデルの定式化を行い,解析ソフトウェア(時間領域シミュレータ)を開発して,その動作を確認した.
2.オブザーバ技術を利用した高精度外乱力推定モデルの開発
工作機械の送り系において,移動体および回転体に入力される推力と位置情報などから,単純な慣性系モデルを用いて外乱力を推定する外乱オブザーバを開発した.さらに,単純な超精密加工機を用い,外乱力推定が可能な周波数領域などの基本特性について評価を行った.加えて,ボールねじを用いる駆動系を想定し,多慣性系におけるオブザーバのモデル化を行った.同時に,エンコーダ以外のセンサを併用した外乱力推定についても検討を行った.検討の結果,汎用的な工作機械(マシニングセンタ)においては,外部センサを併用することで,広周波数帯域で比較的精度の高い外乱力推定を実現し得ることを確認した.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

当初予定していた通り,最初にプロセスモデルの開発とオブザーバ技術の開発を実施し,シミュレータを開発した.さらに,汎用的な工作機械に対する検討も実施し,概ね期待通りの性能が得られることを確認した.このため,予定通り研究を進展することで,今後の発展が期待できる.

Strategy for Future Research Activity

今後は,平成28年度に得られた成果を踏まえ,提案手法の実現を目指して,主に以下の検討を行う.これにより,提案手法の開発を一歩ずつ進め,評価結果に基づき適宜修正を行いながら,提案するプロセス同定を実現する新手法の確立・実用化を目指す.
1.加工プロセス・伝達特性の同定および工具摩耗・加工精度の推定アルゴリズムの開発
2.工作機械を用いた加工実験による提案手法の実行可能性の検証

  • Research Products

    (12 results)

All 2017 2016

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (10 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Journal Article] Design of irregular pitch end mills to attain robust suppression of regenerative chatter2017

    • Author(s)
      N. Suzuki, R. Ishiguro, T. Kojima
    • Journal Title

      CIRP Annals - Manufacturing Technology

      Volume: 65 Pages: 129-132

    • DOI

      10.1016/j.cirp.2016.04.041

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Development of a high-performance chip-guiding turning process tool design and chip flow control2016

    • Author(s)
      Tomoya Aoki, Burak Sencer, Eiji Shamoto, Norikazu Suzuki, Tomio Koide
    • Journal Title

      The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

      Volume: 85 Pages: 791-805

    • DOI

      10.1007/s00170-015-7990-5

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] ミリングにおける外乱力推定と切削シミュレーションを利用した知的プロセス同定2017

    • Author(s)
      池田遼輔,鈴木教和,社本英二
    • Organizer
      2017年度精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学
    • Year and Date
      2017-03-13 – 2017-03-15
  • [Presentation] 切削加工におけるびびり振動抑制を実現する逃げ面テクスチャの提案2017

    • Author(s)
      井桁秀徳,鈴木教和,社本英二
    • Organizer
      2017年度精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学
    • Year and Date
      2017-03-13 – 2017-03-15
  • [Presentation] モデルベース逆解析を利用したミリングプロセスのセンサレス推定2017

    • Author(s)
      大野彰也,池田遼輔,鈴木教和,社本英二
    • Organizer
      2017年砥粒加工学会卒業研究発表会
    • Place of Presentation
      ホテルプラザ勝川
    • Year and Date
      2017-03-03 – 2017-03-03
  • [Presentation] CNCの内部情報を利用した柔軟な機械構造を伴うエンドミルプロセスのモデルベースパラメータ同定2016

    • Author(s)
      池田遼輔,鈴木教和,社本英二
    • Organizer
      第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2016
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2016-12-15 – 2016-12-15
  • [Presentation] モデルベースシミュレーションを利用した知的切削プロセス同定技術の開発2016

    • Author(s)
      鈴木教和,池田遼輔,社本英二
    • Organizer
      第17回国際工作機械技術者会議ポスターセッション
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト
    • Year and Date
      2016-11-20 – 2016-11-20
  • [Presentation] 切削加工における自励振動現象とその安定性解析および制御2016

    • Author(s)
      鈴木教和
    • Organizer
      東海ダイナミクス・制御研究会
    • Place of Presentation
      岐阜大学サテライトキャンパス
    • Year and Date
      2016-11-11 – 2016-11-11
  • [Presentation] 難削材加工に適応可能な従動式ロータリミーリンク工具の開発2016

    • Author(s)
      加藤裕也,鈴木教和,社本英二,内木幸夫,高木優次
    • Organizer
      日本機械学会第11回 生産加工・工作機械部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2016-10-23 – 2016-10-23
  • [Presentation] 推定切削力を応用した不等ピッチターニングによるびびり振動抑制2016

    • Author(s)
      門田崇志,山田雄基,中西賢一,橘純司,吉岡勇人,鈴木教和,柿沼康弘
    • Organizer
      日本機械学会第11回 生産加工・工作機械部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2016-10-22 – 2016-10-22
  • [Presentation] 有限の振動変位を持つびびり振動を考慮した切削力モデルに関する基礎研究2016

    • Author(s)
      井桁秀徳,鈴木教和,社本英二
    • Organizer
      2016年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      茨城大学
    • Year and Date
      2016-09-08 – 2016-09-08
  • [Presentation] Primitive study on model-based process identification by utilizing force estimation techniques2016

    • Author(s)
      Norikazu SUZUKI, Ryosuke IKEDA, Eiji SHAMOTO
    • Organizer
      Proceedings of the ASME 2016 International manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC2016
    • Place of Presentation
      Virginia Tech
    • Year and Date
      2016-06-27 – 2016-07-01
    • Int'l Joint Research

URL: 

Published: 2018-03-07  

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