2018 Fiscal Year Annual Research Report
Development of a stent motor to preserve the cardiac coronary artery
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16H04253
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| Research Institution | Tokyo University of Agriculture and Technology |
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Principal Investigator |
遠山 茂樹 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (20143381)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
Venture Gentiane 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 卓越教授 (30538278)
石田 寛 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (80293041)
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| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| Keywords | ステント / 超音波モータ / 心臓 / 冠動脈 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究の目的は，心筋梗塞の治療に使われるステントを応用して，血管の再狭窄を防止し，血管の保全を行う血管モータを開発することである．ステントロボットとして，血管内に挿入することが可能であり，かつ血流を妨げにくい形状のレシーバとして，短冊状の板を十字型に組み合わせたものを設計した．また，人体モデル内に模擬血管として，実際の血管と弾性係数が近い，エクシールコーポレーション社の”人肌のゲル”を用いて模擬血管ブロックを製作した．実験に用いる最適な模擬血管ブロックの内径を特定するため，11.3mmから11.7mmまで複数の内径のものを製作した．また，最適なコイルの巻数を特定するため，3巻きから7巻まで0.5巻単位で巻数を変更させたステントモータを製作した．これらについて全ての組み合わせについて，水中にて超音波の照射実験を1分間ずつ行った．その結果，1分間で最も回転したのは内径が11.6mmのときで6.16回転，最も回転しなかったものは内径が11.3mmのときで1.23回転であった．また，11.6mmの内径で実験を行った際，最も回転したのは巻数が4.5巻きのステータを有するステントモータであった．以降は，この最適条件での実験を行った．レシーバの長さを変更して実験を行ったところ，長さが20mmのレシーバを有するステントモータが最も回転することが分かった．超音波振動源をステントモータから遠ざけていくと，概ね，逆2乗の法則に従って回転数が下がることが分かった．20℃から50℃の間で水温を変化させて実験を行った結果，最大の回転数と最小の回転数の変化は約34％あり，他の条件の変更ほど大きな影響を与えないことが分かった．ステントロボットの基礎的な特性を明らかにすることが出来た。
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| Research Progress Status |
平成30年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
平成30年度が最終年度であるため、記入しない。
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