Research on basics of information representation technology based on physical media

2021 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 16K00268
• Research Institution: The University of Electro-Communications
• Principal Investigator: 野嶋 琢也 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (10392870)
• Project Period (FY): 2016-04-01 – 2022-03-31
• Keywords: 物理メディア / 触覚インタラクション / 形状記憶合金

Outline of Annual Research Achievements

本研究ではSmart Hair (SH)と呼称する，形状記憶合金を利用した，屈曲可能な細線状アクチュエータを可動実体とし，物理メディアのための情報表現基盤技術研究を行っている．
これまで本研究に関して，SHの屈曲性能の不均一性，具体的には個体の屈曲に関する繰り返し精度の不均一性と，個体間の屈曲の不均一性の改善に取り組み一定の成果を得た．また,ぬいぐるみや衣服などの媒体へ多数のSHを搭載を念頭に，電力供給ならびに相互情報通信を可能とする基布を活用し，SHと組み合わせての利用可能性を確認した．また，運動制御性能の向上に関する研究を実施，周囲環境温度による運動性能への影響評価を実施した．本年度は特に表現手法に関する研究のため，表現手法の多様化を企図し，専門的知識を持たない多くの人がSHを用いた服飾等のデザインを可能とするべく，SHのモーションデザインのためのソフトウェアの開発・機能向上に注力した．
当該ソフトウェアは当初4本のSHの屈曲周期，屈曲力を独立に制御できるようなGUIで開発されていた．これを屈曲量と屈曲のタイミングを制御できるようにし，さらにタイムライン表記を導入して，専門的知識を持たなくともSHの動きのデザインが可能となるようにした．さらに実際の動作を確認するビューイングエリア，指定する屈曲量に対する実際の屈曲量を確認できるアクチュエータエリアをGUIとして実装し，動きのデザインに伴う難しさを低減した．またデザインの保存・読み出し機能を実装することで，よりユーザフレンドリなモーションデザインソフトとして構成した．