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2018 Fiscal Year Annual Research Report

Complex Spacing with Electronic Mirror Image Generation System

Research Project

Project/Area Number 16K00272
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

大城 理  大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (90252832)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 黒田 嘉宏  大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (30402837)
吉元 俊輔  大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (00646755)
浦西 友樹  大阪大学, サイバーメディアセンター, 准教授 (00533738)
Project Period (FY) 2016-04-01 – 2019-03-31
Keywords複合現実感 / 電子式鏡像法 / 複空間 / ヒューマンインタフェイス / インタラクション
Outline of Annual Research Achievements

平成30年度は,視点,視線方向によって,ディスプレイ上に描画する映像のピントが制御可能である電子式鏡像生成システムの構築を行った.具体的には,カメラで計測した実物体と計算機が描画した仮想物体が共存する本システムを構築した.その際,まず,実物体と仮想物体の前後関係を考慮した.この処理では,手前に在る物体は,奥に在る物体を隠蔽するようにレンダリングした.次に,実物体,あるいは,仮想物体の透明度を鑑みた.この処理では,実 / 仮想物体間に前後関係があっても,光学的透過性を有するのであれば,散乱,屈折を考慮してレンダリングを行った.さらに,実物体,あるいは,仮想物体のボケ度も配慮した.この処理では,ユーザの視線上に存在する実物体,あるいは,仮想物体に焦点を合わせ,それ以外の物体をボケさせるようにレンダリングした.
また,研究期間全体を通じては,平成28ー30年度で培った技術を統合して,素早く動く物体にも対応可能になるような実時間で作動するシステムの構築を行った.実時間システムにおいて実行の律速となるのは,まず,実物体,および,仮想物体の精細 (多数ポリゴン) 描画である.また,実物体 / 仮想物体内での散乱 / 屈折現象の計算や多眼デジタルカメラからのデータ処理も律速となりうるとした.これらのプロセスを高速に実行するために,専用のハードウェア,ソフトウェアを準備した.具体的には,GPU に依存した描画プログラムを作成したり,GPU を用いた演算等を試みたり,高速演算に適したコンパイラを用いてプログラムの生成を行った.その結果,実物体と仮想物体とを融合することが可能な空間 (複空間 Complex Space) を構築することができた.すなわち,構築システムが生成する複空間に実物体を写像するだけでなく仮想物体を描画することも可能となった.

  • Research Products

    (10 results)

All 2019 2018

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (3 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Privacy-Aware Human-Detection and Tracking System Using Biological Signals2019

    • Author(s)
      Toshihiro Kitajima, Edwardo Murakami,, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • Journal Title

      The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers TRANSACTIONS on Communications

      Volume: E102.B Pages: 708-721

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Force Rendering and its Evaluation of a Friction - Based Walking Sensation Display for a Seated User2018

    • Author(s)
      Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemu
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

      Volume: 24 Pages: 1506-1514

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Privacy‐Aware Face Detection Using Biological Signals in Camera Images2018

    • Author(s)
      Toshihiro Kitajima, Edward Murakami, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • Journal Title

      Electronics and Communications in Japan

      Volume: 101 Pages: 67-79

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Pupil Shutter: 瞳孔収縮による注釈提示システム2018

    • Author(s)
      黒田嘉宏,加藤拓実,吉元俊輔,大城 理
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      Volume: 20 Pages: 221-227

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Estimation of Object Elasticity by Capturing Fingernail Images during Haptic Palpation2018

    • Author(s)
      Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Haptics

      Volume: 11 Pages: 204-211

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Hemodynamic Sensing of 3 - D Fingertip Force by Using Nonpulsatile and Pulsatile Signals inthe Proximal Part2018

    • Author(s)
      Shunsuke Yoshimoto, Shun Hinatsu, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems

      Volume: 12 Pages: 1155-1164

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 眼球運動によるカメラ視野方向の制御2018

    • Author(s)
      澤井智紀,吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • [Presentation] 可視光通信による触感再生のためのシステム同定2018

    • Author(s)
      北川湧麻,吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会大会
  • [Presentation] 腱振動刺激による能動性屈曲運動錯覚が肘関節運動時の体性感覚に与える影響2018

    • Author(s)
      萩森大貴,吉元俊輔,酒田信親,清川 清
    • Organizer
      日本バーチャルリアリティ学会大会
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 電極付きゴム手袋の製造要手型2018

    • Inventor(s)
      吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理,丸山輝純,楠田泰文
    • Industrial Property Rights Holder
      吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理,丸山輝純,楠田泰文
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      6478314

URL: 

Published: 2019-12-27  

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