2017 Fiscal Year Research-status Report

従事するタスクに応じた人型ロボットの顔のアピアランス設計論の提案

Research Project

Project/Area Number	16K00379
Research Institution	Meiji University
Principal Investigator	小松孝徳明治大学, 総合数理学部, 専任教授 (30363716)
Project Period (FY)	2016-04-01 – 2019-03-31
Keywords	ヒューマンエージェントインタラクション / 認知科学 / 適応ギャップ / アピアランス設計論
Outline of Annual Research Achievements	人型ロボットの顔のアピアランス（外見）は、ユーザとロボットのインタラクションに多大な影響を及ぼしていることが報告されている。しかし、そのアピアランスはデザイナの感覚と経験によって「審美性」に重きをおいて設計されていることがほとんどであり、顔のアピアランスの具体的設計論はいまだに存在していない。そこで本研究課題では、網羅的なアンケート調査によって人が人型ロボットから感じる印象について精査し、ロボットが従事するタスクに応じた汎用性の高い顔のアピアランス設計論を提案することを目的とする。具体的には、「どのような顔のアピアランスの人型ロボットが、どのようなタスクに従事すると、人はどのような印象をこのロボットに抱くのか」ということを把握するため、網羅的なアンケート調査を実施し、その調査結果を統計的手法を用いて解析することで、人型ロボットの顔のアピアランス、ロボットの従事するタスク、人が感じる印象との三者の関係を明らかにし、アピアランス設計論の提案を目指す。昨年度の研究活動では、「医療」「エンタテインメント」「教育」「案内」「ユーザ補助」というタスクを得意とするロボットの顔のアピアランス要素をコンジョイント分析によって提案したが、本年度の研究活動では、これらの顔画像をユーザに提示する網羅的なアンケート調査を行い、そのロボットからどのようなタスクが得意と判断されるかの調査を行った。その結果、特にタスク「医療」が得意と思われるアピラランスのパターンを抽出することができた。
Current Status of Research Progress	Current Status of Research Progress 2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned. Reason アンケート調査によって、特に「医療」というタスクが得意だと思われるロボットのアピアランスの特性が明らかになった。ほかのタスクについては追加調査が必要な段階であるが、次年度の研究活動で明らかにされるものと考えている。
Strategy for Future Research Activity	「医療」以外のタスクを得意と思われるアピアランスを把握するための描画ツールを作成し、実際に参加者に対してそのイメージを描画してもらう実験を行う予定である。
Causes of Carryover	アンケートを実施するシステムを、手持ちのサイトで構築することとなり、計上していたアンケートシステムを使用しなかったため。なお今後の予算使用計画に変更はない。