2018 Fiscal Year Final Research Report

Prototype Making of a Fail-Safe Interlock System for Pneumatic Control Systems

Research Project

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Project/Area Number	16K01310
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Multi-year Fund
Section	一般
Research Field	Social systems engineering/Safety system
Research Institution	独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター)
Principal Investigator	NAKAMURA mizuho 独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 准教授 (60649193)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	原圭吾独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 教授 (00750746) 鈴木重信独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 准教授 (60726339) 市川修独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 教授 (80302941) 千葉正伸独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構職業能力開発総合大学校(能力開発院、基盤整備センター), 能力開発院, 教授 (80649210)
Project Period (FY)	2016-04-01 – 2019-03-31
Keywords	機械安全 / 安全確認型システム / フェールセーフ / 安全機能
Outline of Final Research Achievements	In this study, a window monitoring device and a window comparator, both configuring the FSIS-PD based on the configuration logic presented in precedent studies, were experimentally made, and, thereby, the FSIS-PD were experimentally configured. To evaluate their safety functions, two experimentally evaluating methods were developed, one for the symmetric failure mode characteristics (safety side failure) of the window monitoring device, and the other for the stopping time of the FSIS-PD. The prototypes were evaluated by these two evaluating methods to confirm that they were configured based on the configuration logic. It was also found necessary to add the stopping time to the configuration logic of the FSIS-PD presented in prior studies. For the practical use of the FSIS-PD, this study demonstrated it essential to design the FSIS-PD so as to make the time for stopping shorter than that for human beings to approach machines.
Free Research Field	安全工学
Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements	本研究ではFSIS-PDを試作して安全機能である停止を実験により評価を行い構成論理に停止が完了する基準時間を追加することが不可欠であることを発見した．安全確認型インタロックシステムの研究において停止時間を加えることで停止の遅れが原因となる事故を防ぐことが可能になる．また，実験による安全機能を評価する方法は他のインタロックシステムの研究に応用することが可能であることから安全確認型インタロックシステムの研究を進める意義がある．また，FSIS-PDは低コストで製作することができ，他の機械類への応用も可能であることから産業現場における労働災害の防止に貢献することが可能である．