2019 Fiscal Year Annual Research Report
Fault diagnosis and vibration control of space structure/control systems using the Taguchi method
| Project/Area Number |
16K06893
|
|---|
| Research Institution | Kanagawa Institute of Technology |
|---|
Principal Investigator |
大久保 博志 神奈川工科大学, 工学部, 教授 (40094502)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2020-03-31
|
| Keywords | 異常診断 / タグチメソッド / MTシステム / スマート構造 / 適応宇宙構造物 / 高信頼度システム |
|---|
| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では、将来の高精度宇宙構造システムの保全状態の把握とスマート構造によるアクティブ制御システムの高度化を実現するための基盤技術として異常診断技術の開発をめざしている。提案する異常診断システムは、スマート構造を微小ランダム入力により加振し、その応答データをモニターすることで構造システムの保全状態を把握し、スマート構造を用いた高精度構造制御システムの高信頼度化を実現するものである。
最終年度を1年延長した2019年度には、タグチメソッドを用いた異常診断法の検出精度についての検証研究を数値シミュレーションおよびスマートはり実験装置を用いて実施した。スマートはり実験装置は、加振用と計測用の圧電素子を貼付した片持ちはり（スマートはり）を異常診断の対象として、ランダム入力を圧電素子に加え、レーザー変位計による出力を計測するものである。前年度の実験では、はりに微小な欠損を与えて構造の異常を模擬したが、正常時と異常時の実験を行う際にはりの固定条件が変化することが診断結果に影響する可能性が除去できない問題点があった。そのため、本年度の実験では、はりの質量を微小に変化させることで構造の異常を模擬した。（実際には微小なゴム磁石を付加することで微小な質量変化を模擬した。）ANSISを用いた数値シミュレーションおよび実験室モデルを用いた実証実験を実施し、タグチメソッドを用いた異常診断の基本的な有効性を検証した。
これらの成果をもとに、本研究の成果を日本機械学会D&D講演会（福岡）、構造強度に関する講演会（長野）、適応構造物国際会議（ICAST 2019, Montreal, Canada）等において発表した。
|
