3次元解剖情報に2次元リアルタイム超音波を同期させた穿刺ナビゲーションの開発

2016 Fiscal Year Research-status Report

• Project/Area Number: 16K11025
• Research Institution: Kyoto Prefectural University of Medicine
• Principal Investigator: 山田 恭弘 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 客員講師 (20388185)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 鴨井 和実 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 講師 (40295663) ; 浮村 理 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (70275220) ; 沖原 宏治 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 准教授 (80285270) ; 本郷 文弥 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 講師 (80291798) ; 牛嶋 壮 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (10398373) ; 金沢 元洪 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (00468266) ; 藤原 敦子 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (20457980)
• Project Period (FY): 2016-04-01 – 2019-03-31
• Keywords: 穿刺ナビゲーションシステム / 局所治療 / Image fusion / 前立腺癌 / 腎癌 / 経皮的治療

Outline of Annual Research Achievements

今年度は、新しいソフトウエアを開発中である、具体的には2次元超音波診断装置のプローブに装着した位置センサー(磁場受信装置)により空間的位置情報をワークステーションに送り、つぎにワークステーション内で、あらかじめ所得しておいた同一患者のCTの３Dデータと超音波プローブのポジショニングをおこなうことで、超音波像と同一のCTの３D画像をリアルタイムに同期表示させる技術である。さらに位置センサーを備えた穿刺針を用いることで、３D画像上に穿刺針がリアルタイムに表示されるようにする。これによりTARGETに対して正確な穿刺が可能となる。この新しいソフトウエアは、ほぼ完成している。

Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

もともと存在するタブレットを体にかざすとことで、体内の3次元解剖情報がタブレット上にリアルタイムに描出される技術に、位置センサーを装備した超音波プローベを組み合わせた新システムの開発が順調に進んでいるため。

Strategy for Future Research Activity

イヌとブタの腎臓および膀胱に偽腫瘍を作成して、この新しいナビゲーションシステムを用いて、偽腫瘍をTARGETとして穿刺し、穿刺後の画像検査および解剖にて精度を確認する。さらに実験を繰り返して、穿刺精度を高める必要がある。臨床的に使用可能なレベルになるには数mm以内の誤差での穿刺が必要であるため、ソフトウエアの改善を行う。