2018 Fiscal Year Annual Research Report
Development of puncture navigation synchronized with 2D real time ultrasound to 3D anatomical information
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16K11025
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| Research Institution | Kyoto Prefectural University of Medicine |
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Principal Investigator |
山田 恭弘 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (20388185)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
鴨井 和実 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 講師 (40295663) [Withdrawn]
浮村 理 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (70275220)
沖原 宏治 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 准教授 (80285270)
本郷 文弥 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 准教授 (80291798)
牛嶋 壮 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (10398373)
金沢 元洪 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (00468266) [Withdrawn]
藤原 敦子 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 講師 (20457980)
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| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| Keywords | 癌局所療法 / 穿刺ナビゲーション / 前立腺癌 / 腎癌 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
小径腎腫瘍や前立腺癌に対する低侵襲治療として凍結療法やラジオ波焼灼術などの経皮的治療が行われているが、CT、MRI、超音波画像などによる２次元画像システムが用いられているため、穿刺精度は術者の技量に大きく依存する。そこでVirtual realityを含む3次元情報を表示することが可能な新しいナビゲーションシステムの開発を目的とする研究を行った。CT、MRIより構築した3次元情報を治療時に使用して、体内を透視できるシステムの共同研究を行った。実際の経皮的治療にも使用開始しており、今後の症例の積み重ねで、既存の穿刺ナビゲーションより精度が優れていることを証明することが課題である。
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