2016 Fiscal Year Research-status Report
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16K14283
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
東 俊一 京都大学, 情報学研究科, 准教授 (40420400)
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| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| Keywords | 制御工学 / マルチエージェントシステム / グラフ信号処理 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
制御工学においては，２０００年以降，マルチエージェントシステムのフォーメーション形成の研究が世界的なブームとなっている．その一方で，目標とするフォーメーションとして考えられてきたのは，円形やＶ字など単純な幾何学パターンに限られていた．一方，本研究では，マルチエージェントシステムのフォーメーション形成によって，任意の動画像を表現する「マルチエージェントディスプレイ」を世界に先駆けて提案することを目指している．
このマルチエージェントディスプレイを実現するためには，ネットワーク化されたエージェント上で2値化する手法が必要となる．本年度は，そのための基盤として，グラフ信号のΔΣ変換の理論的枠組みを構築を目指した．まず，ネットワーク化されたエージェント群をグラフ信号（グラフの各頂点に値を持つ信号）と捉え，その上で，低域通過特性に対して等価となるよう２値化する問題を定式化した．そして，与えられたネットワーク構造上で「内向木」と呼ばれる部分グラフを抽出し，その上で誤差拡散する解法を提案した．さらに，その解法がハーフトーン画像処理に有効であることを確認した．本枠組みは，マルチエージェントディスプレイのためだけでなく，グラフ信号処理の基礎的成果となることも期待される．
以上の成果は，研究協力者（学生）が，2017年度システム制御情報学会 奨励賞を受賞するなど，高く評価されている．また，制御工学の分野の主要国際会議であるＩＦＡＣ２０１７世界大会に採択されている．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
マルチエージェントディスプレイを実現するための基盤技術の第一歩を発見できたため．
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| Strategy for Future Research Activity |
本年度と同様に，ネットワーク化されたエージェント群をグラフ信号と捉えて問題に取り組む．
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| Causes of Carryover |
一部の成果の発表予定を次年度に繰り越したため
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
繰り越しとなっていた発表の経費に充てる
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