2017 Fiscal Year Annual Research Report
Development of computer-vision-assisted system for endodontic therapy using intraoral camera and stereoscopic microscope
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16K15793
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
五十嵐 正樹 東京大学, 医学部附属病院, 特任臨床医 (40769577)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
末永 英之 東京大学, 医学部附属病院, 講師 (10396731)
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| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2018-03-31
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| Keywords | コンピュータ外科学 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
歯内療法学は硬組織に囲まれ、直接見ることが困難な狭小な根管を治療対象としており、歯の内部に広がっている髄腔の3次元的な位置関係を把握することは重要である。根管は3次元的な広がりを持って歯の内部に広がっている。歯髄・根尖性歯周組織疾患は，直接目で見えない部位に発症するため、直接見ることのできない部位を直接視覚的に認識することは、適切な歯内治療を行うために重要である。歯科医が直接見ることのできない部位を直接視覚的に認識するには、異分野における先進的技術の積極的な導入が不可欠である。本研究に用いる立体映像技術では、三次元映像を裸眼で立体的に実空間に浮かんで見えるように表示する。また、スーパーハイビジョンカメラより構成される画像認識技術により、浮かんで見える立体映像と実在する患者の位置合わせを行う。本研究では、体外に露出する唯一の硬組織である歯をマーカーの代用にして自動かつ高精度のリアルタイムな画像・患者位置合わせを実現する。単眼カメラ（口腔内カメラ・実体顕微鏡）を用い、患者のCT画像を元にコンピュータ上で仮想的に構築した三次元像との位置合わせを実現する。根管等の生体内部の解剖学的な立体情報を可視化する拡張現実ディスプレイとコンピュータビジョンによる画像認識により高精度な位置情報制御システムの基盤技術を確立する。歯内療法学の分野にコンピュータビジョンや拡張現実などの最新のテクノロジーを導入することによって生まれる新たな技術は、歯内療法の新たな展開という観点からも重要と考えられる。
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Research Products
(1 results)
