2017 Fiscal Year Annual Research Report
Robot-assisted Autism Therapy based on Human Behaviour Analysis
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16K16106
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| Research Institution | Chubu University |
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Principal Investigator |
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| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2018-03-31
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| Keywords | HRI / Social Robots / Autism Therapy / Affective Robots |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究はジョイントアテンション・インタラクション（共同注意を伴うコミュニケーション）に着目し，自閉症児の行動パターンを分析することを目的とした．統制された条件下での行動を分析できるように，行動と表情を単純化でき，統制できるインタラクションの相手としてヒューマノイドロボットを選択した．NAO ロボットと自閉スペクトラム症児(日本人とセルビア人，約20名ずつ)のインタラクションを行い，ウェブカメラのデータからArousal-valenceモデルに従って自閉スペクトラム症児の行動分析を行った.その結果を学術雑誌（Frontiers in Robotics and AI ）と国際会議（XI Autism-Europe International Congress,MHS2016,HRI2017,ICRA2017）で発表した．また，IEEE MHS 2016/2017 OS “Human Interface and Multimodal Interaction”, The 1st International Workshop on Affective Computing for Social Robotics (ACSR2016); A half-day workshop hosted at IEEE RO-MAN 2016，Special Session on“Social and Affective Robots” at IEEE RO-MAN 2017，中部大学セミナー“ユザビリティを考慮したロボット開発” を企画した．
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Research Products
(10 results)
