2018 Fiscal Year Final Research Report
Accuracy evaluation of magnetic catheter navigation system for oral cancer
Project/Area Number |
16K16411
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Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Research Field |
Medical systems
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Research Institution | Yokohama City University |
Principal Investigator |
Ohya Takashi 横浜市立大学, 医学部, 助教 (40711263)
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Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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Keywords | 口腔癌 / カテーテル / ナビゲーションシステム / 精度評価 |
Outline of Final Research Achievements |
Catheter placement for retrograde superselective intra-arterial chemoradiotherapy must safely and reliably insert a catheter into the target artery so that the anticancer agent can directly flow into advanced oral cancer. Therefore, we are developing a three-dimensional catheter navigation system that can track the tip of a catheter. In this study, the patient's face was taken with a video camera, and the accuracy evaluation of the system that correctly displayed the CT image of the artery on the video image was performed on patient’s models. This system recognizes the shape of upper teeth and automatically superimposes images. It was found that the error was about 1 mm in registration based on the front teeth and molars.
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Free Research Field |
医用システム
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
進行した口腔癌は、手術となると後遺症が著しくなることがある。手術を回避する方法として逆行性超選択的動注化学放射線療法という治療法がある。耳周りの動脈からカテーテルを挿入し、先端を目的とする動脈まで入れていく。このカテーテル留置術という手技は難しいが、簡単、確実にできるようにするため、カテーテルナビゲーションシステムの開発に取り組んでいる。本研究では、ビデオカメラで患者さんの顔を撮影するだけで自動的に、正確な位置に頸動脈を表示できるシステムの検証を行った。結果、1mm程度の誤差で表示できることが判明しナビゲーション表示に有用である可能性が高いことが示された。
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