2018 Fiscal Year Annual Research Report
A new chaos controlling scheme using pseudo periodic orbit without mathematical model of dynamics
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16K18107
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| Research Institution | Gifu University |
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Principal Investigator |
伊藤 大輔 岐阜大学, 工学部, 助教 (90759250)
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2016-04-01 – 2019-03-31
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| Keywords | スイッチングコンバータ / 不安定軌道 / 非線形制御 / 不安定軌道探索問題 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
実問題応用へ向けて，前年度研究計画にて実施した，パワーエレクトロニクス回路の一種である降圧型スイッチングコンバータ回路を対象として，簡易数理モデルによる提案制御手法の有効性を確認した．その結果，スイッチの切り替わりを示す，断続イベント発生前後にて制御系の安定性を崩す不安定な動作が確認された．本現象がスイッチの切り替わりによるものかを確認するため，非線形性が高く，なめらかな高次の電気回路系であるBvP 回路にて同様の実験を行い，提案手法の有効性を確認した．よって，本手法において，断続特性が引き起こす不連続性が制御の振る舞いに少なからず影響することが明らかとなった．
また，本研究の派生である不安定軌道探索問題への応用に関しては，当初の予想通り，稠密なアトラクタが確認できる系においては種々の不安定閉軌道を取得することができるが，アトラクタの引き込み領域外に存在する，安定・不安定軌道の探索は困難であることが確認された．しかし，解の収束にはNewton's 法を用いた高速な収束性を有し，Newton's 法の課題である初期値問題を解決できる点で，有効な手法であると言える．
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