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2016 Fiscal Year Research-status Report

予見情報を利用した浮体式洋上風力発電およびウィンドファームの制御

Research Project

Project/Area Number 16K18123
Research InstitutionOsaka Prefecture University

Principal Investigator

原 尚之  大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (10508386)

Project Period (FY) 2016-04-01 – 2019-03-31
Keywords浮体式洋上風車 / ブレードピッチ角制御 / 予見制御
Outline of Annual Research Achievements

ロバスト性を考慮した予見制御系を構成するための準備として,いくつかの準備課題に取り組んだ。風速の予見情報が制御性能をどの程度改善するかについては,予測制御において風速の予見情報を取り入れた制御系を構成しその性能を確認した。また,浮体式風車のスケール模型の数理モデルに対し,状態フィードバックH∞予見制御を導入し,風速の予見時間とH∞ノルムの関係を調べた。その結果,重み関数の選定の仕方に依存してゲインのピーク値の抑制の度合いが異なることがわかった。選び方によっては,予見時間を長くしてもH∞ノルムの改善には寄与しない場合もあるし,一方,適切な重みを選べばH∞ノルムが改善する場合もあることが確認された。現時点では,風速予見と同時にロバスト性を考慮する設計はできていないが,ロバスト性を考慮した設計をするための準備とし,H∞ループ整形設計法に基づき制御系を構成し,その性能をスケール模型を用いた実機実験で評価した。また,風に加え波も外乱項としてもつモデルの検討のため,システム同定法を利用し,両外乱を外乱項としてもつモデル構築についても検討した。個別ブレードピッチ角制御も用いる予定であるため,MBC変換を用い個別ピッチ角制御系を構成した。MBC変換を導入し個別ブレードピッチ角制御系を設計する場合,同時ピッチ角制御に比べ制御性能の調整が容易であること,また,ブレード翼根の荷重の低減に有用であることが確認できた。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

2年目以降に予定していた東京大学生産技術研究所の海洋工学水槽の実験について,水槽の他キャンパスへの移転があることがわかったため,1年目に繰り上げて実施した。これに伴い当初の計画を変更し,水槽試験では,予見制御の検証ではなくその準備課題の検証をおこなった。また,システム同定により作成した浮体式風車スケール模型の数理モデルに基づきH∞予見制御系を設計し,その性能をシミュレーションにおいて評価した。現在は,ロバスト性については予見制御と同時に考慮できていない。関連する課題については大幅に進展させることができたが,水槽の移転に伴い実験を前倒ししておこなったことを主な理由とし,ロバスト性を考慮したH∞予見制御系の構成については進展がやや遅れている。

Strategy for Future Research Activity

ロバスト性も考慮したH∞予見制御系の構成を進める。また,当初の計画通り個別ピッチ角制御可能な風車試験機を製作し実機の準備を始める。また,実験において簡易に風速の予見をおこなうための方法について検討し,その準備実験もおこなう。

Causes of Carryover

成果発表をおこなった一部の学会が近隣で開催されたため,それにかかわる旅費と宿泊費が大幅に削減できたため。

Expenditure Plan for Carryover Budget

今年度は,個別ブレードピッチ角制御が可能な実機を製作する予定であるが,ブレードのひずみの計測部分が当初の想定よりも,製作上の難易度が高いことがわかったため,次年度使用額については当初の請求分とともに実機の製作代に充てる。

  • Research Products

    (11 results)

All 2017 2016

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Acknowledgement Compliant: 1 results) Presentation (10 results) (of which Int'l Joint Research: 3 results)

  • [Journal Article] Experimental validation of model-based blade pitch controller design for floating wind turbines: system identification approach2017

    • Author(s)
      N. Hara, S. Tsujimoto, Y. Nihei, K. Iijima, and K. Konishi
    • Journal Title

      Wind Energy

      Volume: 印刷中 Pages: 印刷中

    • DOI

      10.1002/we.2089

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] 浮体式風車スケール模型におけるブレードピッチ角制御の実験的検証2016

    • Author(s)
      原尚之,二瓶泰範, 飯島一博,小西啓治
    • Organizer
      第38回風力エネルギー利用シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2016-11-30 – 2016-12-01
  • [Presentation] FRIT法を用いたPI制御ゲインチューニングの浮体式洋上風車スケール模型に対する応用と実験的検証2016

    • Author(s)
      柿田幸佑喜,原尚之,二瓶泰範,小西啓治
    • Organizer
      船舶海洋工学会 平成28年秋季講演会
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター
    • Year and Date
      2016-11-21 – 2016-11-21
  • [Presentation] MBC変換を用いた浮体式洋上風車の個別ピッチ角制御器設計2016

    • Author(s)
      末元大樹,原尚之,小西啓治
    • Organizer
      第59回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場
    • Year and Date
      2016-11-10 – 2016-11-12
  • [Presentation] A case study on PI gain tuning by FRIT method for a floating offshore wind turbine scale model2016

    • Author(s)
      K. Kakita, N. Hara, Y. Nihei, and K. Konishi
    • Organizer
      2016 International Automatic Control Conference
    • Place of Presentation
      Taichung, Taiwan
    • Year and Date
      2016-11-09 – 2016-11-11
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A preliminary study on gain-scheduled model predictive control of floating offshore wind turbines2016

    • Author(s)
      R. Watanabe, N. Hara, and K. Konishi
    • Organizer
      16th International Conference on Control, Automation, and Systems
    • Place of Presentation
      Gyeongju, Korea
    • Year and Date
      2016-10-16 – 2016-10-19
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A preliminary result on system identification of a floating offshore wind turbine2016

    • Author(s)
      Y. Noma, N. Hara, and K. Konishi
    • Organizer
      16th International Conference on Control, Automation, and Systems
    • Place of Presentation
      Gyeongju, Korea
    • Year and Date
      2016-10-16 – 2016-10-19
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 浮体式洋上風車のモデル同定に関する一検討2016

    • Author(s)
      野間友貴,原尚之,小西啓治
    • Organizer
      平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2016-08-31 – 2016-09-03
  • [Presentation] ゲインスケジュールドモデル予測制御を用いた浮体式洋上風車に対するピッチ角制御の一検討2016

    • Author(s)
      渡邊亮,原尚之,小西啓治
    • Organizer
      平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2016-08-31 – 2016-09-03
  • [Presentation] H∞積分制御を用いた浮体式洋上風力発電機のピッチ角制御2016

    • Author(s)
      田谷野剛,原尚之,小西啓治
    • Organizer
      平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2016-08-31 – 2016-09-03
  • [Presentation] 個別ブレードピッチ角制御器と発電機トルク制御器を併用した浮体式洋上風車の制御2016

    • Author(s)
      末元大樹, 原尚之, 小西啓治
    • Organizer
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2016-05-23 – 2016-05-25

URL: 

Published: 2018-01-16  

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