2018 Fiscal Year Annual Research Report
Dynamical Sparse Modeling by Optimal Control Theory and Statistical Learning(Fostering Joint International Research)
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16KK0134
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| Research Institution | The University of Kitakyushu |
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Principal Investigator |
永原 正章 北九州市立大学, 環境技術研究所, 教授 (90362582)
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| Project Period (FY) |
2017 – 2018
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| Keywords | 動的スパースモデリング / 最適制御 / 圧縮センシング / スパースモデリング / ネットワーク化制御 / スパース最適制御 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
平成３０年度は，インド工科大学ボンベイ校，インド工科大学ハイデラバード校，およびパダボーン大学（ドイツ）など海外研究機関と共同研究を行い，動的スパースモデリングの理論研究及びその応用について，研究を行った．インド工科大学ボンベイ校のDebasish Chatterjee准教授およびインド工科大大学ハイデラバード校のMathukumalli Vidyasagar教授らとの共同研究では，L1/L2最適制御のスパース性と連続性の性質について，非平滑最大値原理にもとづいて調べ，成果を論文として投稿した．またインド工科大学ボンベイ校のSrinakt Sukumar准教授，Debasish Chatterjee准教授およびパダボーン大学のDaniel Quevedo教授らと共にスパース最適制御のフィードバック制御を提案し，国際会議に論文を投稿した．
また，日本とインドの研究者交流を目的としたワークショップを北九州で１回（2018年5月10日），インド工科大学ボンベイ校で２回（2018年10月25日，2019年1月30日）開催した．第１回目の北九州でのワークショップでは，カリフォルニア大学アーバイン校のPramod Khargonekar副学長およびインド工科大学ボンベイ校のD. Manjunath教授らを招聘した．また第２回目のワークショップでは，日本より田中聡久教授（東京農工大），田中雄一准教授（東京農工大），早川朋久准教授（東京工業大学），および藤本悠介講師（北九州市立大学）をインド工科大学ボンベイ校に招聘し，信号処理および制御の講演をしていただいた．また第３回目のワークショップは，インド工科大学ボンベイ校の都市工学センターと合同で企画し，日本から網岡健司特任教授（北九州市立大学）および北九州産業学術推進機構の職員らが参加した．
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