2009 Fiscal Year Final Research Report
Analysis of Manipulation Skill for Biological Objects and Its Application to Micro-Manipulation System
| Project/Area Number |
17076010
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Review Section |
Science and Engineering
|
|---|
| Research Institution | Yamagata University (2007-2009)
Osaka University (2005-2006) |
|---|
Principal Investigator |
INOUE Kenji Yamagata University, 大学院・理工学研究科, 教授 (40203228)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
ARAI Tatsuo 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 (90301275)
MAE Yasushi 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 准教授 (50304027)
TAKUBO Tomohito 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教 (80397695)
OHARA Kenichi 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教 (50517886)
TANIKAWA Tamio 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (30357470)
OHBA Kohtaro 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (70221835)
ICHIKAWA Akihiko 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 契約職員 (20377823)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2005 – 2009
|
| Keywords | マイクロ・ナノデバイス / バイオ関連機器 / 知能ロボティックス / 細胞・組織 |
|---|
| Research Abstract |
Development of two-fingered micro-hand for multi-scale micro-manipulation, measurement of cell stiffness using two-fingered micro-hand, system design for micro-hand with user-friendly interface, development of micro-actuation mechanisms using thin plate hinges, and development of micro-hand with two rotational fingers.
|
