2008 Fiscal Year Final Research Report
Development of fast 3-D imaging system based on UWB radar technique and a reversible transform
| Project/Area Number |
17206044
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Measurement engineering
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
SATO Toru Kyoto University, 大学院・情報学研究科, 教授 (60162450)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
SAKAMOTO Takuya 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教 (30432412)
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| Project Period (FY) |
2005 – 2008
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| Keywords | UWBレーダ / 3次元イメージング / SEABED法 / 超高解像度 |
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| Research Abstract |
室内ロボットの環境認識など、近未来の社会基盤技術として期待されるUWB(超広帯域)レーダを用いて物体形状を高速・高精度に推定する技術を開発した。代表者らが提唱してきた3次元イメージング手法を改良し、雑音耐性を高め、適用対象を拡張することに成功した。また企業との協力により専用システムを開発し、使用する波長の1/100という超高解像度で物体像を再現できることを実験的に立証した。
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