2008 Fiscal Year Final Research Report
Development of Hybrid Assistive Limb and technologizing the base
| Project/Area Number |
17206045
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | University of Tsukuba |
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Principal Investigator |
SANKAI Yoshiyuki University of Tsukuba, 大学院・システム情報工学研究科, 教授 (30183833)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
KUZUOKA Hideaki 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 教授 (10241796)
HASEGAWA Yasuhisa 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 准教授
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| Project Period (FY) |
2005 – 2008
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| Keywords | ロボットスーツ / サイバニクス技術 / 下肢動作支援 / パラメータ調整 / 環境確認 / 医療福祉 / バーチャルリアリティ / インタラクション |
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| Research Abstract |
本研究ではCybernetics, Mechatronics, Informatics を中心として, 脳・神経科学, 行動科学, システム制御工学, ロボット工学, IT 技術, 心理学, 生理学, システム統合技術などが融合複合した人間・機械・情報系の融合複合新領域「サイバニクス」を駆使し, 人間の意思に従う随意制御機能とロボット的自律制御機能を両立するハイブリッド制御機能など, 様々な機能を複合した「サイバニックロボットスーツ」を開発し, 開拓によって得られた各種技術を多くの分野で適用可能な次世代基盤技術として体系化した.
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