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2005 Fiscal Year Annual Research Report

農業機械・施設・利用技術による耕地環境影響の広域分散ネットワーク型評価手法開発

Research Project

Project/Area Number 17208022
Research InstitutionTokyo University of Agriculture and Technology

Principal Investigator

笹尾 彰  東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究部, 教授 (70032993)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 酒井 憲司  東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究部, 助教授 (40192083)
清水 浩  茨城大学, 農学部, 助教授 (50206207)
大下 誠一  東京大学, 農学生命科学研究科, 教授 (00115693)
岩淵 和則  宇都宮大学, 農学部, 助教授 (00193764)
小松崎 将一  茨城大学, 農学部, 助教授 (10205510)
Keywordsハイパースペクトルカメラ / マルチスペクトルカメラ / センシング / 農業機械 / 施設 / 利用技術 / フィールドサーバー / ネットワーク
Research Abstract

17年度は本研究において下記を実施した.
(1)センシング技術
航空撮影および衛星撮影による、ハイパースペクトル・マルチスペクトルイメージと地上撮影イメージの校正手法を確立した。東京農工大他の参加大学において携帯型ハイパーカメラを購入し,各付属農場において、撮影準備を行った.神戸大学ではハイパーカメラ(野菜畑の窒素計測)を導入した.東京大学でハイパーカメラとデュアルカメラを試作した.食品素材洗浄溶液中の残留農薬に関するセンシングの取り組みを行った.筑波大学ではハイパーカメラ搭載可能な自律走行システムの試行した.茨城大学ではカバークロップと耕うんシステムに関する実証研究にハイパーカメラによる景観画像撮影の試行を行った.弘前大学ではサーモグラフィー果樹の成分空間分布センシングを行った.
(2)ネットワーク型DB共有システム
個別課題の開発ツール群やデーターベース群をインターネット上で共有し得るシステムの試行を九州大学農学部附属農場において開始した.各種センシングデバイスおよび収集されるマルチスペクトル景観画像や気温環境データ等の経時的に保存・更新可能な耕地環境データベースを構築を東京農工大学を中心に開始した.
(3)データマイニングツール群の構築:
上記、(1)センシング技術、(2)ネットワーク型DB共有システムにより、各作業の環境影響評価に必要な情報抽出に必要な解析ツールの構築と性能評価を行う。具体的な解析手法として、主成分分析,部分回帰(PLS),ニュラルネットワークを根府川温州蜜柑園および東京農工大学付属演習林において得られた航空画像に対して適用し,収量推定モデルを構築した.
(3)ソーシャルパッケージ:
宇都宮大学では食育教育についての地域貢献のための教育プログラムを開始した.九州大学では,農業機械および農具の伝統技術の伝承,地域教育などのプロジェクトを実施し,フィールドサーバーによる遠隔教材構築を試行した.

  • Research Products

    (11 results)

All 2006 2005

All Journal Article (8 results) Book (3 results)

  • [Journal Article] Hyper-Spectral Imaging to Construct Observers of Citrus Alternate Bearing Dynamics- Estimation of tree crop yields using a neural network modeling2006

    • Author(s)
      Xujun Ye, Kenshi Sakai*, Leroy Ortega Garciano, Shin-Ichi Asada, Akira Sasao
    • Journal Title

      J.Ecological Modeling (accepted)

  • [Journal Article] ハイパースペクトル画像による多目的解析に対応したオブジェクト指向ソフトウエアフレームワークの構築2006

    • Author(s)
      岡本博史, 酒井憲司 他
    • Journal Title

      農業情報研究 15・2(印刷中)

  • [Journal Article] Navigation using a Laser Range Finder for Autonomous Tractor (Part 2), -Navigation for Approach Composed of Multiple Paths ?2006

    • Author(s)
      Tofael AHAMED, Tomohiro TAKIGAWA, et al.
    • Journal Title

      農業機械学会誌 68(1)

      Pages: 78-86

  • [Journal Article] Development of AN "Auto-Regressive Error Distribution Function(AREF)" to Investigate Hierarchical Orders of Soil Cutting Force Data in a Yolo Loam Field.2006

    • Author(s)
      Sakai, K., P.Andrade-Sanchez, SK.Upadhyaya:
    • Journal Title

      Transaction of ASAE 48(6)

      Pages: 1-8

  • [Journal Article] Mapping Yield and Quality using the Mobile Fruit Grading Robot,2005

    • Author(s)
      Jun Qiao, Akira Sasao 他
    • Journal Title

      Biosystems Engineering 90・2

      Pages: 135-142

  • [Journal Article] トラクタ用ロータリの耕うん刃配列設計プログラムの開発2005

    • Author(s)
      野口良造, 三角光弘
    • Journal Title

      農業情報研究 14・3

      Pages: 177-186

  • [Journal Article] すべり摩擦現象を考慮した圧密試験の土-水連成有限要素解析2005

    • Author(s)
      尾崎伸吾, 岡安崇史, 橋口公一, 陳玳
    • Journal Title

      応用力学論文集(土木学会) 8

      Pages: 349-359

  • [Journal Article] Unconventional friction theory based on the subloading surface concept2005

    • Author(s)
      Hashiguchi, K., Ozaki, S., Okayasu, T
    • Journal Title

      Int.J.Solids Struct. 41

      Pages: 1705-1727

  • [Book] 複雑系工学(分担執筆:農のカオス解析)2005

    • Author(s)
      酒井憲司
    • Total Pages
      397
    • Publisher
      プレアデス出版
  • [Book] 地盤設計への弾塑性力学の活用に関する講習会テキスト(有限要素法プログラミングと計算の流れ)分担2005

    • Author(s)
      岡安崇史
    • Total Pages
      60-81
    • Publisher
      地盤工学会九州支部
  • [Book] 地盤設計への弾塑性力学の活用に関する講習会テキスト(有限要素解析プログラムの使用説明書)分担2005

    • Author(s)
      岡安崇史
    • Total Pages
      114-124
    • Publisher
      地盤工学会九州支部

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Published: 2007-04-02   Modified: 2014-02-06  

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