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2006 Fiscal Year Final Research Report Summary

Development of Bearingless Drives Enabling to Reduce Environment loads

Research Project

Project/Area Number 17310052
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Environmental technology/Environmental materials
Research InstitutionMusashi Institute of Technology

Principal Investigator

TAKEMOTO Masatsugu  Musashi Institute of Technology, Faculty of Engineering, Lecturer, 工学部, 講師 (80313336)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) TANAKA Yasuhiro  Musashi Institute of Technology, Faculty of Engineering, Professor, 工学部, 教授 (30227186)
Project Period (FY) 2005 – 2006
KeywordsBearingless motors / Magnetic bearings / Variable Speed Drives / Position Sensorless
Research Abstract

Bearingless motors, which can regulate rotor radial positions with electromagnetic force, have been proposed and developed by applicants. These motors are characterized by integration of electrical motors and magnetic bearings. Not only torque but also electromagnetic suspension force can be generated in the same unit. Therefore, rotor shaft suspension can be realized without mechanical contacts or lubrication. Accordingly, bearingless motors are motors with a great value for industrial applications.
Research results of this grant-in-aid in order to make variable-speed drive systems with these bearingless motors for practical use are as follows;
(1)Development of a position sensorless method in these bearingless motors
Firstly, the relationship between rotor radial position and mutual inductances of motor windings and suspension windings was analytically and experimentally verified. Secondly, we developed a position sensorless method using switching harmonics voltage of a motor drive inverter in order to detect rotor radial position.
(2)Development of a bearingless motor with novel rotor structure enabling to generate sufficient suspension force under wide gap.
We proposed and developed a deeply-buried permanent magnet bearingless motor with 2-pole motor windings and 4-pole suspension windings. In addition, a design method, a control method and its drive system for the proposed motor are developed, and it is verified experimentally that the proposed motor can generate sufficient suspension force under wide gap.

  • Research Products

    (36 results)

All 2007 2006 2005 Other

All Journal Article (36 results)

  • [Journal Article] Synchronous Reluctance Type Bearingless Motors with Multi-flux Barriers2007

    • Author(s)
      M.Takemoto, K.Yoshida, N.Itasaka, Y.Tanaka, A.Chiba, T.Fukao
    • Journal Title

      Proceedings of the Fourth Power Conversion Conference (PCC-Nagoya 2007) LS6-3-2

      Pages: 1559-1564

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] ホモポーラ型ベアリングレスモータの軸支持入力電力2007

    • Author(s)
      千田 浩史, 原 裕, 竹本 真紹, 田中 康寛, 千葉 明, 深尾 正
    • Journal Title

      平成19年電気学会全国大会講演論文集 vol. 5

      Pages: 86-87

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] ワイドギャップ長用2極電動機・4極軸支持構造を持つ埋込永久磁石型ベアリングレスモータの検討2007

    • Author(s)
      矢島 諭, 近藤 拓真, 酒井 健召, 竹本 真紹, 田中 康寛, 千葉 明, 深尾 正
    • Journal Title

      平成19年電気学会全国大会講演論文集 vol.5

      Pages: 88-89

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] アウターロータ構造を持つコンシクエントポール永久磁石型ベアリングレスモータの検討2007

    • Author(s)
      小林 俊介, 竹本 真紹, 田中 康寛, 千葉 明, 深尾 正
    • Journal Title

      平成19年電気学会全国大会講演論文集 vol.5

      Pages: 92-93

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] Synchronous Reluctance Type Bearingless Motors with Multi-flux Barriers,2007

    • Author(s)
      M.Takemoto, K.Yoshida, N.Itasaka, Y.Tanaka, A.Chiba, T.Fukao
    • Journal Title

      Proceedings of the Fourth Power Conversion Conference (PCC-Nagoya 2007)(Nagoya, Japan) LS6-3-2

      Pages: 1559-1564

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] Suspension Input Power of a Homopolar-Type Bearingless Motor,2007

    • Author(s)
      H.Senda, H.Hara, M.Takemoto, Y.Tanaka, A.Chiba, T.Fukao
    • Journal Title

      2007 National Convention Record of the IEE Japan(in Japanese) vol.5, No.5-067

      Pages: 86-87

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] An Examination of a Deeply-buried Permanent Magnet Type Bearingless Motor Equipped with 2-pole Motor Windings and 4-pole Suspension Windings for Wide-gap Condition,2007

    • Author(s)
      S.Yajima, T.Kondo, K.Sakai, M.Takemoto, Y.Tanaka, A.Chiba, T.Fukao
    • Journal Title

      2007 National Convention Record of the IEE Japan(in Japanese) vol.5, No.5-068

      Pages: 88-89

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] Examination of a Consequent-pole Permanent Magnet Type Bearingless Motor Equipped with Outer Rotor Structure,2007

    • Author(s)
      S.Kobayashi, M.Takemoto, Y.Tanaka, A.Chiba, T.Fukao
    • Journal Title

      2007 National Convention Record of the IEE Japan(in Japanese) vol.5, No.5-070

      Pages: 92-93

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] リラクタンス型ベアリングレスモータにおける軸支持巻線中点を用いた半径方向変位推定法の基礎的検討2006

    • Author(s)
      高橋 直樹, 鈴木 真帆, 竹本 真紹, 田中 康寛, 深尾 正, 千葉 明
    • Journal Title

      平成18年電気学会全国大会講演論文集 vol. 5,No. 5-080

      Pages: 103-104

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] 極電動機・4極軸支持構造を持つ埋込永久磁石型ベアリングレスモータの磁気等価回路2006

    • Author(s)
      矢島 諭, 児玉 宜朋, 竹本 真紹, 田中 康寛, 深尾 正, 千葉 明
    • Journal Title

      平成18年電気学会全国大会講演論文集 vol. 5,No. 5-078

      Pages: 99-100

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] 磁気回路解析法による2極電動機・4極軸支持構造を持っ埋込永久磁石型ベアリングレスモータの軸支持力の算出2006

    • Author(s)
      児玉 宜朋, 竹本 真紹, 田中 康寛, 深尾 正, 千葉 明
    • Journal Title

      日本AEM学会誌 Vol. 14、No. 1

      Pages: 53-59

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] ベアリングレスモータの軸振れ補償器に関する検討2006

    • Author(s)
      松下 将之, 千田 浩史, 竹本 真紹, 田中 康寛, 深尾 正, 千葉 明
    • Journal Title

      日本AEM学会誌 Vol. 14、No. 1

      Pages: 60-65

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] Characteristic of Magnetic Rotor Suspension and Total efficiency in a Deep1y-Buried Pernanent Magnet Type Bearingless Motor Equipped with 2-pole Motor Windings and 4-pole Suspension Windings2006

    • Author(s)
      S.Yajima, Y.Kodama, M.Takemoto, Y.Tanaka, A.Chiba, T.Fukao
    • Journal Title

      Conference Record of the 2006 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2006) DS3E2-12 (CD-ROM)

      Pages: 6

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] Development of a Deeply-Buried Permanent Magnet Type Bearingless Motor Equipped with 2-pole Motor Windings and 4-pole Suspension Windings2006

    • Author(s)
      M.Takemoto, S.Yajima, Y.Kodama, Y.Tanaka, A.Chiba, T.Fukao
    • Journal Title

      Proceedings of the International Workshop on Sustainable Energy and Materials (IWSEM 2006) 2-2-1

      Pages: 25-28

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] 順突極永久磁石型ベアリングレスモータのトルク・軸支持力特性の測定2006

    • Author(s)
      草柳 博一, 近藤 拓真, 竹本 真紹, 田中 康寛, 千葉 明, 深尾 正
    • Journal Title

      電気学会 半導体電力変換・リニアドライブ合同研究会 SPC-06-178 & LD-06-80

      Pages: 1-6

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] シンクロナスリラクタンス型ベアリングレスモータにおけるフラックスバリア型回転子構造の検討2006

    • Author(s)
      吉田 憲平, 板坂 直樹, 竹本 真紹, 田中 康寛, 千葉 明, 深尾 正
    • Journal Title

      電気学会 半導体電力変換・産業電力電気応用合同研究会 SPC-06-153 & IEA-06-48

      Pages: 39-44

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] シンクロナスリラクタンス型ベアリングレスモータの磁界解析 ~突極型回転子及びフラックスバリア型回転子構造の特性比較~2006

    • Author(s)
      吉田 憲平, 北脇 準也, 竹本 真紹, 田中 康寛, 深尾 正, 千葉 明
    • Journal Title

      第18回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム A2P07

      Pages: 519-524

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] 2極電動機・4極軸支持構造を持つ埋込永久磁石型ベアリングレスモータの軸支持に必要な電力と総合効率2006

    • Author(s)
      矢島 諭, 児玉 宜朋, 竹本 真紹, 田中 康寛, 深尾 正, 千葉 明
    • Journal Title

      第18回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム A2P08

      Pages: 525-530

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] 順突極永久磁石型ベアリングレスモータの軸支持力係数の測定2006

    • Author(s)
      草柳 博一, 近藤 拓真, 竹本 真紹, 田中 康寛, 千葉 明, 深尾 正
    • Journal Title

      平成18年電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティション講演論文集 Y-71

      Pages: [Y-71]

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] シンクロナスリラクタンス型ベアリングレスモータにおけるフラックスバリアの外周ブリッジ幅変化時のトルク・軸支持力特性2006

    • Author(s)
      吉田 憲平, 板坂 直樹, 竹本 真紹, 田中 康寛, 千葉 明, 深尾 正
    • Journal Title

      平成18年電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティション講演論文集 Y-73

      Pages: [Y-73]

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] Basic Examination of Estimation Method of the Rotor Radial Displacement with Midpoint of Suspension Windings in a Reluctance-type Bearingless Motor,2006

    • Author(s)
      N.Takahashi, M.Suzuki, M.Takemoto, Y.Tanaka, T.Fukao, A.Chiba
    • Journal Title

      2006 National Convention Record of the IEE Japan(in Japanese) vol.5, No.5-080

      Pages: 103-104

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] A Magnetic Equivalent-Circuit of a Deeply-Buried Permanent Magnet Type Bearingless Motor Equipped with 2-pole Motor Windings and 4-pole Suspension Windings,2006

    • Author(s)
      S.Yajima, Y.Kodama, M.Takemoto, Y.Tanaka, T.Fukao, A.Chiba
    • Journal Title

      2006 National Convention Record of the IEE Japan(in Japanese) vol.5, No.5-078

      Pages: 99-100

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] Computation of Suspension Force with Magnetic Circuit Analysis in a Deeply-Buried Permanent Magnet Bearingless Motor Equipped with 2-pole Motor Windings and 4-pole Suspension Windings,2006

    • Author(s)
      Y.Kodama, M.Takemoto, Y.Tanaka, T.Fukao, A.Chiba
    • Journal Title

      Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics(in Japanese) Vol.14, No.1

      Pages: 53-59

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] Examination of a Compensator for Vibration Suppression of a Rotor Shaft in a Bearingless Motor,2006

    • Author(s)
      M.Matsushita, H.Senda, M.Takemoto, Y.Tanaka, T.Fukao, A.Chiba
    • Journal Title

      Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics(in Japanese) Vol.14, No.1

      Pages: 60-65

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] Characteristic Measurement of Torque and Suspension Force in a Permanent-Magnet type Bearingless Motor with Positive Salient Poles,2006

    • Author(s)
      H.Kusayanagi, T.Kondo, M.Takemoto, Y.Tanaka, A.Chiba, T.Fukao
    • Journal Title

      IEEJ Joint Technical Meeting on Semiconductor Power Converter and Linear Drives(in Japanese) SPC-06-178, LD-06-80

      Pages: 1-6

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] Examination of the rotor structure with flux barriers in Synchronous Reluctance Type Bearingless Motors,2006

    • Author(s)
      K.Yoshida, N.Itasaka, M.Takemoto, Y.Tanaka, A.Chiba, T.Fukao
    • Journal Title

      IEEJ Joint Technical Meeting on Semiconductor Power Converter and Industry Electric and Electronic Application(in Japanese) SPC-06-153, IEA-06-48

      Pages: 39-44

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] Analytical study with finite element method magnetics in Synchronous Reluctance Type Bearingless Motors,2006

    • Author(s)
      K.Yoshida, J.Kitawaki, M.Takemoto, Y.Tanaka, T.Fukao, A.Chiba
    • Journal Title

      The 18th Symposium on Electromagnetics and Dynamics (SEAD18)(in Japanese) A2P07

      Pages: 519-524

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] Total efficiency and power necessary to rotor suspension in a Deeply-Buried Permanent Magnet Type Bearingless Motor Equipped with 2-pole Motor Windings and 4-pole Suspension Windings,2006

    • Author(s)
      S.Yajima, Y.Kodama, M.Takemoto, Y.Tanaka, T.Fukao, A.Chiba
    • Journal Title

      The 18th Symposium on Electromagnetics and Dynamics (SEAD18)(in Japanese) A2P08

      Pages: 525-530

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] Determination of Parameters in a Suspension Controller of Permanent-Magnet Bearingless Motor with Positive Salient Poles,2006

    • Author(s)
      H.Kusayanagi, T.Kondo, M.Takemoto, Y.Tanaka, A.Chiba, T.Fukao
    • Journal Title

      Proceedings of the 2006 Japan Industry Applications Society Conference -Young Engineer Poster Competition-(in Japanese) Y-71

      Pages: [Y-71]

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] Characteristic of Torque and Suspension Force with Outer-bridge Width of Flux Barriers in Synchronous Reluctance Type Bearingless Motors,2006

    • Author(s)
      K.Yoshida, N.Itasaka, M.Takemoto, Y.Tanaka, A.Chiba, T.Fukao
    • Journal Title

      Proceedings of the 2006 Japan Industry Applications Society Conference -Young Engineer Poster Competition-(in Japanese) Y-73

      Pages: [Y-73]

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] 順突極永久磁石型ベアリングレスモータの不平衡吸引力補償2005

    • Author(s)
      大石 亨一, 草柳 博一, 竹本 真紹, 田中 康寛, 深尾 正, 千葉 明
    • Journal Title

      電気学会 半導体電力変換・産業電力電気応用合同研究会 SPC-05-101 & IEA-05-53

      Pages: 13-18

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] ベアリングレスモータの90度移相器を用いた軸振れ補償器に関する検討2005

    • Author(s)
      松下 将之, 竹本 真紹, 田中 康寛, 深尾 正, 千葉 明
    • Journal Title

      電気学会 半導体電力変換・リニアドライブ合同研究会 SPC-05-128 & LD-05-85

      Pages: 31-36

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] Compensation of Unbalanced Magnetic Attraction Force in a Permanent-Magnet Bearingless Motor with Positive Salient Poles,2005

    • Author(s)
      R.Oishi, H.Kusayanagi, M.Takemoto, Y.Tanaka, T.Fukao, A.Chiba
    • Journal Title

      IEEJ Joint Technical Meeting on Semiconductor Power Converter and Industry Electric and Electronic Application(in Japanese) SPC-05-101, IEA-05-53

      Pages: 13-18

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] Examination of a Compensator with 90 Degree Phase Shifter for Vibration Suppression of a Rotor Shaft in a Bearingless Motor,2005

    • Author(s)
      M.Matsushita, M.Takemoto, Y.Tanaka, T.Fukao, A.Chiba
    • Journal Title

      IEEJ Joint Technical Meeting on Semiconductor Power Converter and Linear Drives SPC-05-128, LD-05-85

      Pages: 31-36

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] Characteristic of Magnetic Rotor Suspension and Total efficiency in a Deeply-Buried Permanent Magnet Type Bearingless Motor Equipped with 2-pole Motor Windings and 4-pole Suspension Windings,

    • Author(s)
      S.Yajima, Y.Kodama, M.Takemoto, Y.Tanaka, A.Chiba, T.Fukao
    • Journal Title

      Conference Record of the 2006 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2006)(Nagasaki, Japan) DS3E2-12(CD-ROM)

      Pages: 6

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [Journal Article] Development of a Deeply-Buried Permanent Magnet Type Bearingless Motor Equipped with 2-pole Motor Windings and 4-pole Suspension Windings,

    • Author(s)
      M.Takemoto, S.Yajima, Y.Kodama, Y.Tanaka, A.Chiba, T.Fukao
    • Journal Title

      Proceedings of the International Workshop on Sustainable Energy and Materials (IWSEM 2006)(Tokyo, Japan) 2-2-1

      Pages: 25-28

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より

URL: 

Published: 2008-05-27  

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