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2007 Fiscal Year Annual Research Report

バーチャルモアリングによる海洋環境計測システムの開発研究

Research Project

Project/Area Number 17360420
Research InstitutionKyushu University

Principal Investigator

中村 昌彦  Kyushu University, 応用力学研究所, 准教授 (40155859)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 小寺山 亘  九州大学, 応用力学研究所, 教授 (80038562)
柏木 正  九州大学, 応用力学研究所, 教授 (00161026)
梶原 宏之  九州大学, 工学研究院, 教授 (30114862)
山口 悟  九州大学, 工学研究院, 准教授 (00253542)
Keywordsバーチャルモアリング / 水中ビークル / 運動制御 / 海洋環境計測 / グライディング
Research Abstract

近年全地球規模における環境変化の予測、環境保全に関する研究がますます盛んになってきている。これらの研究を行うためには地球環境に大きな影響を及ぼす海洋の時間的・空間的な観測データが必要であり、係雷ブイシステムを利用した観測が行われてきた。しかし、空間的なデータを得るためには、数多くの係留ラインとセンサーが必要であり、莫大な設置コストボ必要となる。また、設置海域によっては漁船の曳航網等によって係留ラインが切断され、データの回収が不能になる場合もある。そこで、本研究では、係留ラインを用いることなく、定められた範囲内に留まる(バーチャルモアリング)ことで空間的な海洋環境計測が可能な高機能自律型海中ビークルの開発を目指す。
本年度はまず、回転型の重心移動装置を製作を行った。次に、前年度製作したビークル模型について、グライディング中の針路制御シミュレーションを行い、x-y台車型の重心移動装置と回転型の重心移動装置の性能比較を行った。シミュレーション結果より、回転型の重心移動装置の優れた性能を見出すことができた。最後にぐ模型ビークルに設計したコントローラーを実装し、水槽試験を実施した。水槽試験、シミュレーションにより、円盤型水中グライダーによりバーチャルモアリングを可能とできることがわかった。

  • Research Products

    (6 results)

All 2007

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (1 results)

  • [Journal Article] グライダー型海洋観測ビークルの運動制御機構の開発に関する研究2007

    • Author(s)
      山口 悟、内藤 誉、釘宮 武志、赤星 顕悟、藤本 尚孝
    • Journal Title

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第4号

      Pages: 517-520

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] グライダー型海洋観測ビークルの実海域における運用計画について2007

    • Author(s)
      山口 悟、内藤 誉
    • Journal Title

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第W5号

      Pages: 87-88

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [Journal Article] バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発(その1)2007

    • Author(s)
      中村 昌彦、兵頭 孝司、小寺 山亘
    • Journal Title

      日本船舶海洋工学会論文集 第5号

      Pages: 35-46

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] "LUNA" Testbed Vehicle for Virtual Mooring2007

    • Author(s)
      M. Nakamura, T. Hyodo and W. Koterayama
    • Journal Title

      Proc.of the 17^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conference

      Pages: 1130-1137

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] バーチャルモアリング用海中ビークルの研究開発2007

    • Author(s)
      中村 昌彦、兵頭 孝司、小寺 山亘、稲田 勝、丸林 賢次、吉村 浩、森井 康宏
    • Journal Title

      九州大学応用力学研究所所報 第133号

      Pages: 99-115

  • [Presentation] Development of Underwater Vehicle for Virtual mooring2007

    • Author(s)
      M. Nakamura, W. Koterayama, M. Kashiwagi, M. Inada, K. Marubayashi, T. Hyodo, H. Yoshimura, Y. Morii
    • Organizer
      International Workshop on Monitoring and Forecasting of the Rapid Change in Ocean-Atmosphere Environment in the East Asia
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      20071200

URL: 

Published: 2010-02-04   Modified: 2016-04-21  

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