2006 Fiscal Year Annual Research Report
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17500112
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| Research Institution | OKYAMA UNIVERSITY |
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Principal Investigator |
金谷 健一 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (60125838)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
菅谷 保之 豊橋技術科学大学, 情報工学系, 講師 (00335580)
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| Keywords | 全周パノラマ / 統計的最適化 / 超精度当てはめ / 3次元形状復元 / 基礎行列 / 自己校正法 |
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| Research Abstract |
1.3次元シーンの高密度・高精度な表示技術
ユーザを取り巻く全周シーンの複数画像の表示が視点の360度回転によって連続的に接続されるという条件のもとで各々の画像を最適に張り合わせる手法を開発した。この結果、任意の視点移動に対して連続的な表示が可能となった。
2.幾何学的当てはめ問題の高精度化理論とその応用
代表者が提案して世界中に影響を与えた「くりこみ法」を精度の理論限界と関連づけて理論的な背景を明らかにするとともに。第1近似しか知られていなかった誤差を2次の項まで厳密に解析した。そして、従来のどの方法よりも精度の高い「超精度」の方式を発見し、実験的に検証した。
3.2画像からの基礎行列の効率的な高精度計算
画像からの3次元形状復元の出発点となる基礎行列を誤差のある対応点データから精度よく計算する方法を開発し、従来のどの方法よりも高精度かつ効率的に計算できるようになった。
4.ビデオ画像からの高精度かつ効率的な3次元形状復元
ビデオ画像上の特徴点の追跡からシーンの3次元形状を計算する「自己校正法」に途中の反復計算の重複を防ぎ、先を予測する方法を組み込むことによって、実行が数千倍にも高速化されることを示した。
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Research Products
(4 results)
