2006 Fiscal Year Annual Research Report
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17500359
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| Research Institution | Okayama University |
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Principal Investigator |
千田 益生 岡山大学, 医学部・歯学部附属病院, 助教授 (60226694)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
則次 俊郎 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (70043726)
堅山 佳美 岡山大学, 医学部・歯学部附属病院, 医員 (90397886)
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| Keywords | 人工筋肉 / 立位補助システム |
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| Research Abstract |
平成17年度には、新しく開発した人工筋肉を用いた両側支柱付き膝装具により、立位補助に要する介助力が、300Nから30Nと約10%に減少しうることを明らかにした。平成18年度は、被検者を10名とし、10%の介助力で立位補助が行えることを確認した。多くの被検者に装着しうるように、調整機能付の両側支柱付き膝装具を作成した。また、実際に下半身が麻痺した、脊髄損傷患者に対し、御本人および御家族の同意を得て、立位補助システムを作成し、装着した。作成した立位補助システムは、患者の身体計測に基づき作成し、コンピューター制御機能付き人工筋肉がスイッチで作動するものである。患者自ら操作でき、自身の感覚として立位をとることが可能となり、立位訓練としての利用も可能であると感じた。さらに、両側支柱付き膝装具は、人工筋肉を作動させる枠組みとしては、強度、主さなどは問題ないが、実際装着する立位補助システムとしては、重い、堅い、装着しにくいなどの点で問題が有ると考え、着ることのできる柔らかい素材での立位補助システムを作成中である。
研究成果については、第43回日本リハビリテーション医学会に報告した。また、平成19年6月の第44回日本リハビリテーション医学会、および平成19年7月第19回日本運動器リハビリテーション学会に報告予定である。本研究の成果については、できるだけ早期に英語論文として投稿予定である。
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