2005 Fiscal Year Annual Research Report
2ステージハードディスクドライブ用セルフセンシングマイクロアクチュエータの制御
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17560224
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| Research Institution | Gifu University |
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Principal Investigator |
佐々木 実 岐阜大学, 工学部, 教授 (20183379)
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| Keywords | マイクロアクチュエータ / ハードディスクドライブ / セルフセンシング / 2ステージ制御系 / DVF / PPF / ニューラルネットワーク / ブリッジ回路 |
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| Research Abstract |
来るべき本格的なマルチメディア時代の到来を見据えて情報機器の超高速・超高密度記録を可能にし,日韓双方が世界をリードし,情報機器の中でも中心となっているハードディスクの超高速化と超高精度化を実現し、次世代情報機器の開発展開に備えての基礎技術を確立することを目的とし,マイクロマクロ2ステージハードディスク用マイクロアクチュエータのセルフセンシングアクチュエーション制御技術と最適設計技術を確立するために,キャパシタンスブリッジ回路を用いたセルフセンシング位置推定法並びに制御法を実現し,マクロな位置決めをするボイスコイルモータとマイクロな位置決めをするマイクロアクチュエータを用いた2ステージ制御系設計法を確立するための基礎研究をこの分野をリードする日韓双方が共同で以下の研究を行った.
(1)現在までの共同研究の結果について総括し,問題点の洗い出しを行い,問題点解決のための方策について検討し,意見交換を行った.
(2)歪みセルフセンシング用キャパシタンスブリッジ回路の検討並びに設計・定式化を行い,モデリングを行い,数値シミュレーションで検討した.
(3)その結果に関して,制御方式・実験装置に関してディスカッションを行い,実験システムについて検討を行った.
(4)検討結果に基づきセルフセンシングマイクロアクチュエータの位置制御実験システムの設計仕様を決定し,作製する.実験装置には,一部現有のLDVならびにDSPボードを用いて構成した.
(5)作製した実験システムにより位置制御実験を行い,実験結果の検討を行った.
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