2006 Fiscal Year Annual Research Report
逐次部分空間同定法に基づくリアルタイム匂い認識センサアレイの開発
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17760357
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| Research Institution | Kanazawa Institute of Technology |
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Principal Investigator |
竹井 義法 金沢工業大学, 工学部, 講師 (30350755)
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| Keywords | 部分空間同定法 / 匂いセンサ |
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| Research Abstract |
本研究課題は、匂いセンサの実用化に向けて,従来材料探索を主軸として研究がなされてきたセンサ素子のガス選択性を信号処理によるアプローチによってその向上を目指し,実環境下において必要とされる匂い認識能力を有する匂いセンサアレイの開発を目指すものである.センサ出力のモデリングに際して,申請者らによらて提案されているSchur complementによる部分空間同定法を検討した.MOESP型の部分空間同定法では,一般にリアルタイムでのモデルパラメータ推定並びに時変系への適用には忘却係数が入出力データのHankel行列へ導入される.このとき,忘却係数の導入がデータ積率行列を用いる提案手法においては,一致推定を得るための補助変数の導入と同様に,積率行列への重み行列と.して表現できることを示した.
また,動特性の異なる半導体式ガスセンサによる匂いセンサアレイを用いて,タバコ臭,合成した芳香等のリアルタイムでの検知,判別を検討した.センサアレイ出力の一定区間における出力変動をLS法で推定,モニタリングし,その出力の変化量を要素とする応答パターンを用いた匂い判別を検討した.また,匂い源探知ロボットの開発からセンサの動特性評価に関する検討を行い,アスピレータ(吸引システム)による匂いの検知の有効性を検討するなど実システム構築へ向けた検討を行った.
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