2018 Fiscal Year Annual Research Report
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17H01731
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| Research Institution | Shizuoka University |
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Principal Investigator |
木谷 友哉 静岡大学, 情報学部, 准教授 (40418786)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
羽多野 裕之 宇都宮大学, 工学部, 准教授 (40402531)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2021-03-31
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| Keywords | 高精度衛星測位 / ネットワーク型測位 / 位置情報システム |
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| Outline of Annual Research Achievements |
これまでに (a1)(b2) については概ね成果が出ているため，本年度は「(a2) 追加補正情報を利用した高精度測位アルゴリズム」および「(b1) フィードバック情報からの測位障害物3次元地図の生成」「(b2) 対象地域の追加補正情報・測位精度予報情報の生成」を中心に研究を進めた．
「(a2) 追加補正情報を利用した高精度測位アルゴリズム」について，基準局と移動局の受信信号強度の差を考慮した使用衛星の取捨選択アルゴリズムなどについての検証を行った．草の根の基準局網や様々な移動局デバイスなどが登場するとそれぞれの受信局の性能にばらつきがある．そのような場合でも安定した測位ができるような考慮を入れた．この結果は昨年度に提出した特許に追加して出願した．
上記の成果では測位衛星が可視であるか障害物に遮られているかの判断も可能となる．これを利用することで「(b1) フィードバック情報からの測位障害物3次元地図の生成」に応用できる．ここでは，既存の航空測量により得られた3次元建物地図を国土交通省の河川事務所から提供を受けてそれをベースにし，測位端末からのフィードバック情報から3次元建物地図のアップデートを行った．使用した航空測量データは10年程度前のものであり，現在の建物との相違があったが，信号強度によりその存在を更新できることが確認できた．
「(b2) 対象地域の追加補正情報・測位精度予報情報の生成」については，昨年度までの高精度測位演算結果の得やすさを求めるアルゴリズムを更新し，これまでは6段階の指標の値と実際の高精度測位結果の得られやすさに不整合が起きることがあったが，本年度の成果により不整合をなくすことができた．
これらの研究成果については，技術雑誌に1件，国際会議録に1件，国内研究会録に4件採録され，国際会議での招待講演1件，口頭発表2件を行った．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
予定していた分の「(a1) ユーザ側の高精度衛星測位端末の測位状況フィードバック機能」「(a2) 追加補正情報を利用した高精度測位アルゴリズム」は完了し，(a2) についてはさらなる検討を進めている．
「(b1) フィードバック情報からの測位障害物3次元地図の生成」については昨年度は遅れ気味であったが，本年度では順調に手法の構成が完了し，検証も進んできている．
「(b2) 対象地域の追加補正情報・測位精度予報情報の生成」についても順調に推移している．
以上より，総合的に順調と判断する．
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| Strategy for Future Research Activity |
申請書の計画から大きく外れるような内容はない．以下の申請書の内容に沿って計画を遂行していく．
今年度は「(a2) 追加補正情報を利用した高精度測位アルゴリズム」について，非可視衛星選別アルゴリズムのブラッシュアップとそれを利用してより安定した高精度測位を実現する測位アルゴリズムのブラッシュアップを行う．「(b1) フィードバック情報からの測位障害物3次元地図の生成」「(b2) 対象地域の追加補正情報・測位精度予報情報の生成」については(a1)で得られたフィードバック情報を元にした3次元地図の構成を実データを用いて検証する．
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