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2020 Fiscal Year Annual Research Report

自然言語で介護スタッフの“ケア知”を補完する知的情報システムの構築と施設への導入

Research Project

Project/Area Number 17H01950
Research InstitutionSaga University

Principal Investigator

中山 功一  佐賀大学, 理工学部, 准教授 (50418498)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 大島 千佳  佐賀大学, 理工学部, 客員研究員 (10395147)
大村 廉  豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (10395163)
杉原 太郎  東京工業大学, 環境・社会理工学院, 准教授 (50401948)
Project Period (FY) 2017-04-01 – 2021-03-31
Keywords高齢者生活 / 介護支援 / 対話ロボット
Outline of Annual Research Achievements

「人の心身の状態にいち早く気づき,適切に対応する知」を「ケア知」と定義し,介護の現場でスタッフの「ケア知」を補完するシステムを研究開発した.
人の行動を把握するセンサネットワークの研究課題では,姿勢検知技術であるOpenPoseを用いて,スタッフ等を探す/呼ぶ動作を推定するアルゴリズムに取り組んだ.スタッフを探している動作の推定は精度が低かったが,挙手等の明確な動作によりスタッフを呼ぶ場合は,正解率89.1%(F値89.6%)という高い精度で検知できた.
被介護者の心身の状態を推定し,ロボットが状態に応じた適切な介入(声掛け)をする研究課題では,今から話始めようとする前の予備動作の検知に取り組んだ.被験者による個人差が大きかったが,被験者によっては適合率81%と高い確率で検知できた.また,LSTM(Long Shor-Term Memory)による被験者の動作からの心身状態の推定に望ましい教師データの作り方や分類アルゴリズムが明らかになった.ロボットによる声掛け時に発生する不自然な間を防ぐあいづちの研究では,Random Forest Classifierを用いて正解率98%以上の精度で被験者と同様のタイミングであいづちができることを示した.
社会的課題を顕在化し,現場へのロボットの導入要件を明らかにする研究課題では,新型コロナの影響により介護現場での実地研究が困難となったが,介護日誌からスタッフのポジティブ・ネガティブな状態を推定し,被介護者の入所時にはネガティブな単語が多くみられることを明らかにした.

Research Progress Status

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (12 results)

All 2021 2020

All Presentation (12 results)

  • [Presentation] 顔認識技術とスケジューラを用いた過去に出会った人との記憶を呼び起こすシステム2021

    • Author(s)
      阿部彗菜,大島千佳,中山功一
    • Organizer
      第48回 知能システムシンポジウム
  • [Presentation] 記憶障害者支援システムのため画像分類アルゴリズム2021

    • Author(s)
      濵﨑亮大,松本晃輔,川端健介,梶原薪,大島千佳,中山功一
    • Organizer
      火の国情報シンポジウム2021
  • [Presentation] 手首装着型デバイス向け無線電力伝送用コイルのシミュレーション評価2021

    • Author(s)
      奥田 崇礼・宇野 葵・宮路 祐一・大村 廉
    • Organizer
      情報処理学会第69回UBI研究会
  • [Presentation] 衣類上の無線電力伝送における送受電コイルの形状とサイズの影響評価2021

    • Author(s)
      宇野 葵,奥田崇礼,宮路祐一,大村 廉
    • Organizer
      第83回情報処理学会全国大会
  • [Presentation] Generative Adversarial Networkを用いた行動認識における欠損センサデータ補間2021

    • Author(s)
      石田義人,多田剛史,大村 廉
    • Organizer
      第83回情報処理学会全国大会
  • [Presentation] 歯科診療室における患者の行動を誘導するための情報提示システムのプロトタイピング2021

    • Author(s)
      安原啓太,杉原太郎,柳文修,高柴正悟
    • Organizer
      情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション (HCI)
  • [Presentation] スマートエアリアルハンドに向けた連続画像からの差分検知・分類アルゴリズム2020

    • Author(s)
      濵﨑亮大,中山 功一,大島千佳,林喜章,福田修
    • Organizer
      2020年度(第73回)電気・情報関係学会九州支部連合大会
  • [Presentation] スマートエアリアルハンドの実現に向けた深度カメラに基づく把持動作制御2020

    • Author(s)
      窪園隆介,福田修,中山 功一,大島千佳,林喜章
    • Organizer
      2020年度(第73回)電気・情報関係学会九州支部連合大会
  • [Presentation] 在宅認知症者を支援する「拡張認知機能」の提案 ~スマートエアリアルハンド:Sahasraの構想~2020

    • Author(s)
      中山 功一,大島 千佳,林 喜章,福田 修
    • Organizer
      第13回アクセシビリティ研究発表会
  • [Presentation] 複数カメラ画像からの3次元位置の検知・表示システムの研究開発2020

    • Author(s)
      松本 晃輔,川端 健介,大島 千佳,中山 功一
    • Organizer
      2020年度 人工知能学会全国大会
  • [Presentation] 環境電磁波ノイズ人感センサを用いたタイル型センサノードのアンテナサイズによる検出時間特性の評価2020

    • Author(s)
      藤﨑 佑太, 大村 廉
    • Organizer
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2020)シンポジウム
  • [Presentation] 被介護者の運動評価に向けたリハビリ行動識別手法の検討2020

    • Author(s)
      多田 剛史, 大村 廉
    • Organizer
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2020)シンポジウム

URL: 

Published: 2021-12-27  

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