絶対安定化ネットワーク構造の設計：IoT時代の新技術

2019 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 17H03280
• Research Institution: Nagoya University
• Principal Investigator: 東 俊一 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (40420400)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 安東 弘泰 筑波大学, システム情報系, 准教授 (20553770) ; 丸田 一郎 京都大学, 工学研究科, 准教授 (20625511)
• Project Period (FY): 2017-04-01 – 2021-03-31
• Keywords: 制御工学

Outline of Annual Research Achievements

数の動的システムの相互作用によって，大域的な機能を発現するシステムを「ネットワーク化制御システム」という．制御工学の分野では，センサネットワーク，スマートグリッド，ビークルの自動運転などへの関心の高まりを背景に，今世紀に入って，ネットワーク化制御システムが主要な研究対象に成長してきている．一般に，ネットワーク化制御システムは，構成要素の特性に相当する「要素ダイナミクス」と，つながりに対応する「ネットワーク構造」の組だと考えられる．このとき，システムの規模が大きくなるに従って，個々の構成要素の情報を得るのが困難になることが知られている．それゆえ，「構成要素が未知だったとしても，システム全体の安定動作を１００％保証するネットワーク構造（つながり）は何か？」が重要な問いとなる．

本応募課題では，絶対安定化ネットワーク構造の設計理論を確立することを目的としている．
これに対し，本年度の成果は以下の通りである．
（１）システム内の初期状態の総和を構造的に保存するネットワーク構造の基礎的検討を行った．（２）構造的性質を調べるための多数決プロトコルの定式化を行った．

Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

当初予定以上に進行しているため

Strategy for Future Research Activity

本年度の成果を基にさらに目標に向けて推進する