運動制御メカニズムのパラメトリック表現とその変容によるアクシデントの推定と予防

Products Report

• Project/Area Number: 17H04700
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Intelligent robotics
• Research Institution: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• Principal Investigator: MURAI Akihiko 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (90637274)
• Project Period (FY): 2017-04-01 – 2021-03-31

Research Products

• [Patent(Industrial Property Rights)] 運動生成方法、装置及びプログラム (2022)
  • Inventor(s): 村井 昭彦、多田 充徳
  • Industrial Property Rights Holder: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
  • Industrial Property Rights Type: 特許
  • Industrial Property Number: 特許第7150306号
  • Overseas