2018 Fiscal Year Research-status Report
FPGA component technology in cloud computing environment cooperating with robots
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17K00072
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| Research Institution | Utsunomiya University |
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Principal Investigator |
大川 猛 宇都宮大学, 工学部, 助教 (80392596)
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2017-04-01 – 2020-03-31
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| Keywords | FPGA / コンポーネント技術 / Publish/Subscribe |
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| Outline of Annual Research Achievements |
【平成31年度の実績】項目１．クラウドにおけるFPGAコンポーネントの要求分析と基本設計、項目２．HW/SW間のメッセージ形式・転送プロトコルの設計、項目３．動的・静的リンク可能なHWコンポーネント形式の設計、項目４、 FPGA 向け再利用可能コンポーネント設計環境の構築 、の4項目について研究を進めた。
項目１の要求分析において、夏季に短期ドイツ滞在を予定していたが、諸般の事情により中止となり、いくつかの国内企業・外国企業におけるニーズを分析するにとどめ、一般化して検討を進めることとした。
項目２・３のHW/SW間の通信については、Publish/Subscribe型の通信を行うFPGAコンポーネントの方式検討を引き続き進めた。C言語からの高位合成（High-Level Synthesis）により開発したコンポーネント間の通信をPublish/Subscribe型で行うことを可能にするため、FPGA上のコンポーネント間通信のスイッチモジュールの開発を行った。これは動的リンク・静的リンクのいずれにも対応可能な方式となっているが、そのために回路規模（特にバッファ用BRAM容量）は大きくなる傾向があることが、明らかとなった。
項目４のFPGA 向け再利用可能コンポーネント設計環境の構築については、システム全体のC言語による機能シミュレーションから、RTLシミュレーションを行ったうえでFPGA上にプログラムする設計フローを確立した。しかしながら、ハードマクロレベルでのコンポーネント間接続・通信については依然検討段階である。
以上の検討成果の一部については、査読付き国際会議2件を含む外部発表を行った。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
産業ロボット領域に特化した要求分析を行う予定であったが、予定変更して一般的な要求に基づく設計をすすめることとしたため。
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| Strategy for Future Research Activity |
所属機関が変更となったこともあり、一般的な計算環境に向けたFPGAコンポーネント技術の確立についての検討を進める。
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