Non-verbal Behaviors of Agents and Robots that Contribute to Multicultural Symbiotic Societies

2019 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 17K00287
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Research Field: Human interface and interaction
• Research Institution: Osaka Institute of Technology
• Principal Investigator: KODA Tomoko 大阪工業大学, 情報科学部, 教授 (80434786)
• Project Period (FY): 2017-04-01 – 2020-03-31
• Keywords: 対話エージェント / 非言語行動 / 視線 / インタラクション評価 / 文化間比較 / 対話ロボット / ヒューマノイドロボット / 実体性

Outline of Final Research Achievements

The purpose of this study is to propose considerations for the design of nonverbal behaviors of agents and robots that can adapt to a multicultural society. We implemented nonverbal behaviors that are specific to one culture in agents and robots and conducted interaction evaluation experiments with human users. In 2017, we conducted an impression evaluation experiment of agents with the gaze behaviors typically seen in Japan and US. In 2018, we implemented the above gaze behaviors in a humanoid robot and conducted an impression evaluation experiment. In 2019, we conducted an interaction evaluation experiment using two humanoid robots with different appearances, implementing nonverbal behaviors with varying aggressiveness. The research plan for three years progressed as planned, and the research results were presented at 10 domestic conferences and 10 international conferences.

Free Research Field

ヒューマン‐エージェント・インタラクション

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

当研究では，文化適応した振舞を実装したエージェントおよびロボットに対する印象の文化差を検証することを目的とした．文化を超えたコミュニケーション支援のためのエージェントやロボットの振舞モデル構築の基礎研究として成果展開することにより，当研究の全体構想の成果が，Computer-mediated Communication研究分野におけるグローバルなコミュニケーションツールの開発，HAI（ヒューマン‐エージェント・インタラクション）研究におけるエージェントの異文化対応モデルとして寄与することが期待できる．