2022 Fiscal Year Annual Research Report
Development of Cloud-based Monitoring System using Low-cost Positioning Services
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17K00428
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| Research Institution | Osaka Metropolitan University |
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Principal Investigator |
吉田 大介 大阪公立大学, 大学院情報学研究科, 准教授 (00555344)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | 全地球航法衛星システム(GNSS) / モニタリング / Webサービス / 低コスト機器 / オープンソース |
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| Outline of Annual Research Achievements |
今年度の実績として、昨年度に引き続き、低コスト受信機で高い測位精度を得るために、u-blox社製の2周波型GNSS受信機(ZED-F9P)の測位精度の検証を進めた。具体的には、トリンブル社製GNSS受信機（R10）とRTKにおける測位精度の比較検証を実施し、十分な精度がでていることを確認した（３次元で1-3cm程度の誤差）。モニタリングのデータ計測と可視化に関する取り組みについては、昨年度に引き続き、RaspberryPi 4をベースとしたプロトタイプの改良と、オープンソースのIoTプラットフォームのThingsBoardの検証を進めた。
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