2019 Fiscal Year Annual Research Report
Grip Design System using a Digital Hand Simulator
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17K00745
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| Research Institution | Hyogo Prefectural Institute of Technology |
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Principal Investigator |
平田 一郎 兵庫県立工業技術センター, その他部局等, 主任研究員 (80470243)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| Keywords | グリップデザイン / デザイン支援 / デジタルモデル |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究の目的は，持ち手の形状やサイズをユーザに最適化させるための「グリップデザインシステム」を提案することである．研究期間内では，複数の手のサイズを用いて多様な持ち方や握り方のシミュレーションを行いながら製品設計を行うための設計プロセスの構築を目指した．作業工具などの持ち手は，多様な持ち方や握り方を考慮してデザインする必要がある．また，多様な持ち方を考慮して設計するためには製品を使用中の「持ち方の動的な変化」を分析することが必要である．そこで，デジタルハンドモデルをコンピュータ上に作成し，デジタルハンドモデルと製品モデルを用いて製品モデルの把持状況をコンピュータ上でシミュレーションする方法について検討した．この方法を実現することにより，製品開発の上流工程で握りやすさについて評価できる．具体的には次の３点について検討した．「(1) 手の寸法を簡易に計測する方法の検討」「(２) デジタルハンドと把持姿勢のマッチング方法の検討」「(３) グリップデザインシステムの検討」．(1) 手の寸法を簡易に計測する方法として，スマートフォンで指の関節寸法が計測できるアプリケーションを開発した．(２) デジタルハンドと把持姿勢のマッチング方法として，小型モーションコントローラを活用して把持姿勢を再現することができた．(３) グリップデザインシステムとして，サーバを経由して手寸法データとハンドモデルを送受信可能なシステムを構築した．
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