2018 Fiscal Year Research-status Report
| Project/Area Number |
17K01312
|
|---|
| Research Institution | National Institute of Technology, Toyama College |
|---|
Principal Investigator |
小熊 博 富山高等専門学校, 電子情報工学科, 教授 (40621909)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
亀田 卓 東北大学, 電気通信研究所, 准教授 (10343039)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2020-03-31
|
| Keywords | 高精度位置情報 / GPS/BeiDou / ハザードマップ / 単独測位 / RTK |
|---|
| Outline of Annual Research Achievements |
今年度は，高精度位置情報を得る方法の1つとしてGPS/BeiDouの単独測位ならびに干渉測位の一つとしてRTK（Real Time Kinematic）測位に着目し，天空率の低い地点においての可用性の検討を行った.RTKの測位地点の天空率は39.0%である．基準局から移動局へのデータ転送は双方に携帯端末を用意し携帯回線によるVPN (Virtual Private Network) を構築して行った．仰角マスクならびにSNRマスクの注目した.得られたデータについて単位時間当たりの水平方向・鉛直方向における位置捕捉精度を算出し，これらと可視衛星数について累積確率分布から中央値を算出した．
水平方向における位置捕捉精度の中央値，鉛直方向における位置捕捉精度を評価したところ, サブメーター級の精度で測位できている．これらのことから周囲が障害物に囲まれた環境であっても天空率が39.0%程度確保できていればサブメーター級の精度での測位が可能であることを明らかにした．
単独測位では,GPSおよびGPS/BeiDouでの位置捕捉精度の点からマルチパスと可視衛星数とのトレードオフについて, 種々の天空率環境下で種々の仰角マスクを設定した測定評価を行うことで明らかにするとともに, 電子情報通信学会等の学会で発表した.
あわせて, ハザードマップ活用支援システムを構築し, 日本災害情報学会で発表するとともに, 防災研究者ならびに一般の行政,NPO法人, 自治防災会等の関係者と議論を行うことが出来た.
|
| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
RTKの設計手法について, おおよそ確立できた. ハザードマップ活用支援システムについても学会発表を行い, 議論できたことは大きい.
一方で, 国際会議等での発表が遅れている.
|
| Strategy for Future Research Activity |
ハザードマップ活用支援システムについて, 学会を通して貴重なアドバイスをいただけたので,改良するとともに国際展開を進める.
あわせて積極的な学術的な発表を進める.
|
| Causes of Carryover |
国際会議を想定していたが, 不採択となったものもある. 修正して再投稿など積極的に進める.
|
