2018 Fiscal Year Research-status Report
脳卒中片麻痺に対するスティック型簡易上肢機能訓練機器の開発
Project/Area Number |
17K01586
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Research Institution | Tokyo University of Technology |
Principal Investigator |
酒井 弘美 東京工科大学, 医療保健学部, 教授 (40624945)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
楠本 泰士 東京工科大学, 医療保健学部, 講師 (60710465)
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Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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Keywords | 脳卒中 / 上肢機能回復 / スティック型 / 訓練器機開発 |
Outline of Annual Research Achievements |
近年、国内外で片麻痺の上肢機能訓練用ロボットの開発がなされているが、それらはいずれも高価で大装備であるため、一般には普及しづらい。そこで、研究代表者らは比較的安価で作成でき、ポータブルで、かつ簡単な操作で使用可能な上肢訓練機器の開発をめざしている。前研究でマウス信号を使った机上でのリーチング動作訓練を行なう機器の開発を試みたが、マウス信号のため、実際の動きと画面がずれること、机上での平面運動しかできないこと、広い机が必要であること等の問題が残った。そこで、その問題点を改善し、空間操作が可能なスティック型簡易訓練機器を開発している。本研究の目的は、脳卒中片麻痺上肢に対するスティック型簡易訓練機器を開発し、その効果を検討することである。 今年度は、開発した腕用訓練機器について、臨床での効果の検証と健常者における同機器を使用した動作解析を行った。また、同様の働きができる手用の機器の開発を行った。 腕用訓練機器の臨床試験に関しては、2つの協力病院で片麻痺患者10名で、治療前と治療後の変化を評価し、2019年6月のリハビリテーション学会および9月の作業療法学会で発表予定であり、抄録が承認された。 同機器を使用した健常者の動作解析については、2018年の北米神経学会で発表した。また、2019年7月のISBの国際学会で発表予定であり、抄録が承認された。今後は片麻痺者との動作比較を行なう予定である。 手関節用訓練機器に関しては、スティックを短くし、同様の機構を持つものを試作した。近隣病院で試行し、使用感等を確認している。
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Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
臨床での臨床評価を依頼している病院の都合で(担当者の産休、シフト変更等)、20名ほど予定したデータ数が半数しか集まっていない。また、研究協力として機器の製作を担当している会社(ソミック石川)の担当者が、体調不良で長期休養中であることも開発に時間を要した一因である。
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Strategy for Future Research Activity |
腕用訓練器機における臨床試験に関しては、協力病院を増加し、データの収集に努める。また、同機器を使用した片麻痺者の動作解析を2019年7、8月に実施する。さらに手用の訓練器機については、近隣の病院での有志による試用で問題がなければ、臨床試験に入る予定である。
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Causes of Carryover |
予定していた国際学会での発表が代表者ではなく、研究協力者であったため、出張旅費は発表者の会社からの経費となった。また、片麻痺者に対する動作解析が未実施であったため、謝礼金が不使用となった。 2019年度は臨床試験の施設を増やすための機器作成の費用と謝礼、動作解析用の諸物品、国内外での学会発表用の旅費と論文作成用の校正費への使用を計画している。
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