2017 Fiscal Year Research-status Report
ハンドル形電動車椅子の安全利用促進のための走行操作ログによる技能評価ツールの開発
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17K01592
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| Research Institution | Teikyo University of Science & Technology |
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Principal Investigator |
竹嶋 理恵 帝京科学大学, 医療科学部, 准教授 (80534130)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
澤田 有希 帝京科学大学, 医療科学部, 助教 (40747995)
硯川 潤 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 福祉機器開発部, 研究室長 (50571577)
近藤 知子 杏林大学, 保健学部, 教授 (90274084)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2021-03-31
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| Keywords | 福祉用具 / 支援技術 / ハンドル形電動車椅子 / 高齢者 / 移動 / 評価ツール |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究は，高齢者を中心に利用者が増加しているハンドル形電動車椅子の安全な利用を促進するための操作技能評価ツールを開発することを目的としている．平成29年度の当初の計画は，容易に実装可能な走行・操作動態を計測・記録するための走行操作ログシステム開発と評価，ハンドル形電動車椅子ユーザ及びその支援に関わる専門職のインタビューによる安全操作のための評価項目の抽出であった．
平成29年度は評価ツール開発に向けた文献研究を行い，関連領域の過去の研究の動向が明らかになり，この研究成果を学会で報告した．文献研究では，ハンドル形電動車椅子よりも報告の多い高齢者自動車運転評価に関して記された文献を調べ，これまでに調査したハンドル形電動車椅子の運転に関わるものと比較した．その結果，ハンドル形電動車椅子の評価ツール開発に際し，高齢者自動車運転に関する研究を参考にすることができることが明らかになった．
また，走行・操作動態を計測・記録するための走行操作ログシステムについて，最小限のセンサ装着で精度よくハンドル・アクセル操作確度を推定するための基本システムを構築した．
しかし，平成29年7月に研究代表者が妊娠に伴う体調不良により入院，退院後安静加療，10月より産前産後及び育児休業を取得したため，現在一時的に研究を中断している状況である．
そのため，平成29年度に計画していた走行操作ログシステムの評価，ハンドル形電動車椅子ユーザ及び支援に関わる専門職のインタビューには至らなかった．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
4: Progress in research has been delayed.
Reason
妊娠に伴う体調不良により研究代表者が平成29年7月に入院，その後安静加療，10月より産前産後及び育児休業を取得しているため，研究が一時的に中断している．
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| Strategy for Future Research Activity |
平成30年7月より研究を再開する予定である．また，研究期間の延長申請をして，平成32年度で研究を終了させるよう研究計画を変更する予定である．
平成30年度は開発した走行操作ログシステムの評価と，ハンドル形電動車椅子ユーザ及び支援に関わる専門職のインタビューによる評価項目の抽出を行い，平成31年度に評価ツールの作成，平成32年度に実環境での有用性の検証とマニュアルの作成を実施する．
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| Causes of Carryover |
研究代表者が産前産後及び育児休暇を取得したため，研究が一時的に中断し遅れている．そのため研究機関の延長申請をして，平成32年度で研究を終了させるよう研究計画を変更する予定である．
平成29年度に使用を予定していた経費を平成30年度にインタビュー，走行操作ログシステムの開発等の経費にあて，以降の経費は変更後の研究計画に沿って使用する予定である．
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