2019 Fiscal Year Annual Research Report
Development of Robotic Tools to Support Healthy Walking for Elderly
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17K06260
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| Research Institution | Shizuoka University |
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Principal Investigator |
伊藤 友孝 静岡大学, 工学部, 准教授 (00283341)
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2017-04-01 – 2020-03-31
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| Keywords | 高齢者 / 転倒予防 / 歩行支援 / 福祉機器 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
近年，高齢者の転倒予防が重要な課題になっている．本研究は，(A)高齢者の転倒防止を目的に，定量的かつ統一的な評価法が確立されていない歩行診断分野において「個々の歩行状態を適切に診断する手法」を確立すること，(B)段差や傾斜地・階段などで使用者の歩行を知的に支援するロボット杖や歩行器，高齢者にバランスの良い歩行を促す歩行訓練装置などの「自立的な歩行を支援するロボティックツール群」の開発，の二つを目標とした．
最終年度である令和元年度は，これまでの二年間で開発してきた歩行診断システムおよび歩行支援機器の改良と機能集約を行った上で，二か所の福祉施設において第三次歩行計測実験を実施して研究の最終評価を行い，開発したシステムの有効性を示すことができた．
三年間の研究実施期間において，当初の目的通り高齢者の歩行診断手法とロボット杖などの歩行支援機器の開発を進めることができた．歩行診断システムにおいては，これまでに得られた多くの歩行計測データから高齢者の歩行特徴の明確化や転倒リスクの分析をした他，従来から用いられているTinetti歩行評価や転倒予防自己効力感尺度，転倒リスクなどの観察評価やアンケート評価を基にした指標との比較も行い，従来の指標で不足している観点についても明らかにすることができた．また，ロボット杖などの歩行支援機器のほか，施設において歩行状態のチェックと転倒予防の訓練を行うためのトレーニング装置も開発し，実地試験による評価を行うこともできた．
これらの成果は，二本の学術論文に加え英文誌でも紹介された．今後は，歩行診断システム・支援機器ともにさらに改良を加え，高齢者の転倒予防や見守りに向けた応用展開をしていく予定である．
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