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2017 Fiscal Year Research-status Report

センサ・回路統合型高分子アクチュエータ素子の開発と小型流体デバイスへの応用

Research Project

Project/Area Number 17K06275
Research InstitutionTokyo Denki University

Principal Investigator

釜道 紀浩  東京電機大学, 未来科学部, 准教授 (70435642)

Project Period (FY) 2017-04-01 – 2020-03-31
Keywords高分子アクチュエータ / センサ / ソフトマテリアル / 機能性高分子
Outline of Annual Research Achievements

本研究では、イオン導電性高分子・貴金属接合体(Ionic polymer-metal composite: IPMC) と呼ばれる機能性材料のセンサとアクチュエータの両機能に着目し、センサ・回路統合型アクチュエータ素子の構築方法を確立するとともに、小型流体制御デバイスへ適用することを目的としている。レーザー加工による素子の成形と表面電極のパターニング、電極部の配線、駆動回路実装、センサ・アクチュエータ統合系のフィードバック制御における技術課題の解決を図り、小型流体制御デバイスの実現を目指す。
本年度は、アクチュエータ素子の表面電極層を回路基板として利用するためのパターニング方法を検証するとともに、回路実装方法を検討した。具体的には、レーザー加工による回路パターニングと、導電性接着剤を用いた素子の固定法を組み合わせて、簡単な駆動回路を試作した。スイッチの切り替えにより試作したアクチュエータ素子が駆動することを確認した。
また、表面電極層をパターニングによって複数に分けたアクチュエータ素子に、セルラーアクチュエータの制御方法として提案されている確率的ON/OFF制御を適用し、実験により制御性能を確認した。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

電極パターニングや回路実装方法に関する基礎的検討は、計画通りに進捗している。一方で、センサ・アクチュエータ素子の制御方法については、やや遅れている。

Strategy for Future Research Activity

次年度は素子の特性検証を行うとともに、センシングおよび制御方法の検討を進める。さらに、回路統合型素子の応用として、小型ポンプシステムの設計・試作を行い、性能の評価を行う。

Causes of Carryover

実験用アクチュエータ素子を製作するための材料および消耗品類の購入が無かったため。
また、旅費の使用が無かったため。

次年度は素子作製のための材料および消耗品を購入する。また、学会発表のための旅費に使用する予定である。

  • Research Products

    (1 results)

All 2017

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results)

  • [Journal Article] 確率的ON/OFF制御を用いた集積化イオン導電性高分子アクチュエータの変位制御2017

    • Author(s)
      木村佳史郎, 釜道紀浩
    • Journal Title

      日本機械学会論文集

      Volume: 83 Pages: p. 17-00328

    • DOI

      https://doi.org/10.1299/transjsme.17-00328

    • Peer Reviewed / Open Access

URL: 

Published: 2018-12-17  

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