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2019 Fiscal Year Annual Research Report

Development of sensor-circuit integrated polymer actuator and its application to small-sized fluid device

Research Project

Project/Area Number 17K06275
Research InstitutionTokyo Denki University

Principal Investigator

釜道 紀浩  東京電機大学, 未来科学部, 准教授 (70435642)

Project Period (FY) 2017-04-01 – 2020-03-31
Keywords高分子アクチュエータ / ソフトマテリアル / 機能性高分子
Outline of Annual Research Achievements

本研究では、イオン導電性高分子・貴金属接合体(Ionic polymer-metal composite: IPMC) と呼ばれる機能性材料のセンサとアクチュエータの両機能に着目し、センサ・回路統合型アクチュエータ素子の構築方法を確立するとともに、小型流体制御デバイス等への応用を検証した。
本年度は、可変焦点レンズの駆動装置への応用を検討し、柔軟レンズに変形を与えるためのアクチュエータ素子を、レーザー加工による素子の成形と表面電極のパターニングにより製作し、応答性能を評価した。さらに、複数の素子を統合して駆動する集積化素子の制御方法として、確率的ON/OFF制御(セルラーアクチュエータ制御)を拡張し、制御性能の向上を確認した。

  • Research Products

    (1 results)

All 2019

All Presentation (1 results)

  • [Presentation] IPMC を用いた蝶型はばたきロボットの翅の開発2019

    • Author(s)
      遠藤一, 内藤優介, 釜道紀浩, 藤川太郎
    • Organizer
      Design シンポジウム

URL: 

Published: 2021-01-27  

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