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2019 Fiscal Year Annual Research Report

A proposal of new device contributing to safety and comfort in an elevator system of high rise buildings and verifications of its effectiveness

Research Project

Project/Area Number 17K06315
Research InstitutionTokyo City University

Principal Investigator

中川 聡子  東京都市大学, 工学部, 教授 (70134898)

Project Period (FY) 2017-04-01 – 2020-03-31
Keywordsエレベータ / 快適 / 安全 / 磁性流体 / 粘性制御 / 非線形ダンパ / 非常停止 / 地震
Outline of Annual Research Achievements

最終年度を迎えた本年度,以下の様な研究実績を挙げることができた。
(1)理論・計算班;これまでの2年間で得られた成果を基に,提案する磁気粘性流体ダンパの制御系の修正なども漸次行いながら,超高層エレベータ特有の上下振動や,事故時の予期せぬ縦揺れの挙動を,提案システムによってどこまで改善できるか,計算機シミュレーションによって検証した。その際,検証評価の基準として,ISO規格や 米国の乗り心地基準などで使用される物理量を導入して,数値的な評価を行った。
(2)装置製作・実験班;これまでの2年間で得られた成果を基に,提案する磁気粘性流体ダンパの制御系の修正なども漸次行いながら,超高層エレベータ特有の上下振動や事故時・地震時の予期せぬ縦揺れの挙動を,提案する制御システムによってどこまで改善できるか,実験ベースで検証した。その際,実系との縮尺も加味し,ISO規格や各種国際基準に用いられている物理量を導入して評価を行った。
上記(1)の計算機シミュレーション結果,および,上記(2)の実験結果の両者を比較・分析し,逐次,国内外の学会で発表を行った。その結果,最終年度である本年度は,超高層ビルエレベータにおいて,安心・安全や快適性を求める提案電気デバイス(磁気粘性流体非線形制御ダンパ)の有効性を,積極的に国内外に発信することができた。なお,本年度の研究成果は,IEEEとEPE共催の国際会議LDIAに2件いずれもIEEE-Xploreに掲載されている。また,本研究成果によって日本AEM学会から技術賞を得た論文1件,ほかに電気学会研究会論文2件などがある。

  • Research Products

    (7 results)

All 2019 Other

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 3 results,  Open Access: 2 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Verification of Effectiveness of an MRF Semi-Active Damper using a Double-Cage Structure2019

    • Author(s)
      T. Torii, T. Nakagawa
    • Journal Title

      IEEE-Xplore

      Volume: LDIA Pages: 1,6

    • DOI

      10.1109/LDIA.2019.8771019

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] A Proposal of Precise Positioning Control for Linear Induction Motor by Using Nonlinear Friction Compensation and High-order Disturbance Observer2019

    • Author(s)
      Egashira, Nakagawa
    • Journal Title

      IEEE-Xplore

      Volume: LDIA Pages: 1,6

    • DOI

      10.1109/LDIA.2019.8770972

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 制御MR流体ダンパを用いたエレベータシステムによる地震波に対する制振効果の検証実験2019

    • Author(s)
      川瀬,鳥居,中川
    • Journal Title

      日本AEM学会論文誌

      Volume: Vol. 27,No.2 Pages: 212, 218

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 制御MR流体ダンパを用いた二重かご構造エレベータにおける非常停止時に対する制御効果の実験的検証2019

    • Author(s)
      鳥居武史,川瀬圭祐,中川聡子
    • Journal Title

      電気学会LD研究会論文集

      Volume: LD-19-20 Pages: 37,41

  • [Journal Article] 制御MR流体ダンパを用いた超高層エレベータの乗り心地改善に関する検証2019

    • Author(s)
      若林太貴,中川聡子
    • Journal Title

      電気学会LD研究会論文集

      Volume: LD-19-21 Pages: 43,47

  • [Journal Article] リニア誘導モータにおける非線形摩擦補償と高次外乱オブザーバを用いた精密位置決め制御法の提案2019

    • Author(s)
      江頭駿哉,中川聡子
    • Journal Title

      電気学会LD研究会論文集

      Volume: LD-19-04 Pages: 17,21

  • [Remarks] 中川聡子HP

    • URL

      http://toshiko-nakagawa.na.coocan.jp/

URL: 

Published: 2021-01-27  

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