2019 Fiscal Year Annual Research Report
Study on the creation of measurement, estimation and control support systems based on mapping
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17K06464
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| Research Institution | Kumamoto University |
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Principal Investigator |
緒方 公一 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 准教授 (10264277)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| Keywords | 信号処理 / マッピング / パターン / 計測 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究は，マッピングを活用した計測推定制御支援システムの創出を目的とするものである。声道音響管マッピングインタフェースが，多次元のパラメータを効率的に制御したり，音声信号から声道形状を逆推定できたりする特長を発想の原点として，その深化と共に，マップに基づく効率的なモノの制御などへの応用を目指すものである。
声道形状逆推定では，声道の時間的な振る舞いをより詳細にとらえるための可視化ツールの開発を通して，例えば，発話における下あごと口唇の運動のタイミングの違いが運動速度の変化タイミングの違いとして観測でき，それらの傾向は他の論文で報告されている実測データの傾向と整合することも明らかとなった。その他，ARToolKitとネットワークカメラを用いた遠隔利用ARシステムを開発し，マーカ追跡機能の実現や，マーカによる空間マッピングとズーム倍率の制御によるゾーニングの実現などを達成した。これにより，従来は机上等の近距離での利用が主であった技術を，屋外の長距離での利用が可能になったことで，鳥獣などの侵入の検知や，対象物の移動や接近を知らせるような用途，災害現場への活用などの有益な発展応用適用へと結びつくシステム基盤を創出できた。また，これまでの研究成果を国際誌や国際学会，国内学会で発表した。
これらの成果は，マッピングを原点とする応用開発へと結びついており，これらの更なる深化や新しい計測推定手法創出を発展継続していく予定である。
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Research Products
(7 results)
