2017 Fiscal Year Research-status Report
Development of Suspension Type High Speed Hammering Test Device
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17K06536
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| Research Institution | Kumamoto University |
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Principal Investigator |
徳臣 佐衣子 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 技術補佐員 (40646121)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
森 和也 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授 (50190989)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| Keywords | 非破壊検査 / 打音検査 / 構造物 / 壁面 / 登はん |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究課題である「吊り下げ型高速打音検査装置の開発」の初年度（平成２９年度）の主要な研究テーマは，３００ＲＰＭインパクタの開発であった．３００ＲＰＭとは，一秒間に５回のインパクトである．本研究では，最終的にはカム式のインパクタで３００ＲＰＭインパクタを実現した．これによって，上下移動速度毎秒０．５メートルに対して，０．１メートル間隔の打撃が実現した．
上下方向の移動方法についても改良を行った．当初の装置では検査装置にモーターを搭載して上下方向の移動を行っていたが，構造物の上部にウインチを設置して検査装置を上下させることとした．これによって，検査装置は大幅に軽量化された．
また，壁面に吸着するためのファンの騒音についても対策を講じた．ファンの騒音の周波数は，ファンのプロペラの数と回転数の積となる．したがって，プロペラの枚数を増やすとファンの騒音の周波数が上昇する．本研究では８枚プロペラを開発し，ファンの騒音の周波数を２キロヘルツ以上にすることに成功した．この結果，ファンの騒音の周波数は，一般的な欠陥の打音時に生じる周波数より高くなり，欠陥の打音検査音を周波数スペクトル上で分離することに成功した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
初年度（平成２９年度）の主要な研究テーマであった「３００ＲＰＭインパクタの開発」が成功裏に完成したため．本検査装置は，約０．５メートルの幅に４個のインパクタを搭載した．その結果，一回の上下方向の移動で，０．５メートル幅の検査が可能となった．
「３００ＲＰＭインパクタ」によって，水平幅１５ｃｍ，垂直幅１０ｃｍの間隔で検査可能である．検査速度は，毎秒０．２５平米であり，水平移動時間を考慮しない場合，１時間値９００平米の検査がとなった．
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| Strategy for Future Research Activity |
「屋上左右スライダの開発」を今後中心に行う．検査装置のさらなる軽量化を図り，水平方向の移動装置を開発する．また，現時点では，窓なども障害物の乗り越えはマニュアル操作であるが，吸着ファンの作動の自動化を図ることによって，障害物を乗り越える速度の改善を行う予定である．
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