2019 Fiscal Year Annual Research Report
Generation Method of Intelligent Trigger Signal for the Capture Device to the Harmful Animals with Infrared Depth Image
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17K08034
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| Research Institution | Kindai University |
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Principal Investigator |
竹田 史章 近畿大学, 工学部, 教授 (40320121)
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2017-04-01 – 2020-03-31
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| Keywords | 深度画像 / ドローン / オプティカルフロー / 画像認識 / 騒音 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
単一Kinectを用いた深度及び可視画像による動物の形状と大きさ、さらに、オプティカルフローによる動き検知を実現し、画像による動物の動き解析による基本的な認識システムを構築してきた。これらにより、実験の妥当性と提案手法の特徴とを照らし合わせて検討した。提案手法の有効性を室内の実験結果からフィールドでの有効性として議論した。しかしながら、多方向からの撮像によるアルゴリズムの有効性を確認する必要があることが明確となった。特に、15ｍ程度の空撮での撮像画像に対するアルゴリズムの性能に関して、近赤外線カメラのポータブル性(搬重量と大きさ)などが実験で課題判明した。本研究ではドローンによる空撮の確認とコンパクトな近赤外線カメラの調査を実施し、本格的な空撮による対象画像の取得と認識アルゴリズムの性能確認を実施した。また、実験においてドローンによる空撮時に、山岳地域などの高圧電線による磁界の影響で地磁気センサを使用し姿勢制御するドローンが影響を受けることも判明した。一方、甲南大学田中雅博教授との情報交換会を企画し、深度画像の取り扱いの知見とその有効性、また、今後の近赤外線取得デバイスの動向について意見交換を実施した。上記に続いて近赤外線深度センサカメラ3種類により体育館にてドローンにカメラを装着し、対象距離と対象抽出精度及び騒音計によるドローンのノイズなどを測定し体系的なマルチアングル撮像の基礎データを取得した。最終年度においてはドローンに広視野カメラを搭載し、マルチアングル撮像による空撮画像から害獣である対象を抽出可能かの確認を実験的に実施した。室内高さ15ｍの体育館内での限定的環境ではあるが、1ｍ～10ｍまで1ｍごとの騒音と空撮画像からの対象の自動抽出実験では、捕獲領域のトリミング、各種ノイズ除去、さらに、騒音計測などを行い、技術的に空撮からの対象抽出は可能であることを示した。
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