Indoor Positioning and Storage System for Human and Robots Using SS Ultrasonic Waves

2022 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 17K12760
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Research Field: Intelligent robotics
• Research Institution: Iwate Prefectural University
• Principal Investigator: Suzuki Akimasa 岩手県立大学, ソフトウェア情報学部, 准教授 (10609423)
• Project Period (FY): 2017-04-01 – 2023-03-31
• Keywords: 屋内測位 / SS超音波 / ロボット / ドローン

Outline of Final Research Achievements

With the advent of autonomous mobile robots used in public spaces, robot position and posture must be adjusted to allow smooth communication with humans. Studies have been conducted on appropriate directions and movements for human;robot interactions, and on the use of gestures and robot movements for robots;human communication. However, these studies do not discuss how position impacts the human;robot interaction.

In this study, we develop an indoor positioning system using spread spectrum (SS) ultrasonic waves. We experimentally evaluate the system and show its feasibility in practice. Furthermore, based on questionnaire results, we investigate the relationship of position and human feeling toward a drone.

Free Research Field

計測工学

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

現在，ロボットによる配膳サービス等，人とコミュニケーションを行うロボットが実用化されている．コミュニケーションの際にロボットが人に近づきすぎることによって人が抱く危機感や，ロボットと人の距離が遠くなることによって不便さを生じる恐れがある．さらに，ドローンの利活用の際にこの問題が3次元で発生することが考えられる．本研究成果によって，人とロボットの適切な距離や位置の感覚を屋内のあらゆる場面を想定して実験，調査することができ，ロボットが人間にサービスをする状況において，より自然にロボットと人がコミュニケーションすることができるようになる，