2017 Fiscal Year Research-status Report
アシスト装具と身体能力に応じた動作戦略の変化に関する研究
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17K12763
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| Research Institution | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
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Principal Investigator |
今村 由芽子 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員 (60760436)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| Keywords | 身体能力 / 動作計測 / アシスト機器 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では動作変化と使用者の身体能力、アシスト装具による補助力との関係に着目し、被験者実験と運動解析により、使用者の身体能力とアシストによる動作変化との関係の解明、装具のアシスト力と動作戦略の関係のモデル構築を行い、身体能力とアシスト装具による動作戦略変化との関係を表す推定モデルを構築することを目標とする。
今年度は、3次元動作計測システムと床反力計、筋電計、その他アナログデータと映像を同期して記録し、身体測定及び身体能力を背筋力、握力、脚力等により定量評価する環境を構築した。構築した環境により立ち上がり動作、歩行動作を複数人で計測し、動力学解析システムによりベースリンクの位置姿勢の軌道と関節角度軌道、関節トルクを解析し蓄積した。立ち上がり姿勢を取る際に、手すりのような外部環境に依存する程度を指示より変化させ、姿勢や力の変化を定量的に評価可能であることを確認した。
当初は初年度に実験用アシスト装具を開発する予定であったが、予算の関係から本テーマ内では基本的な構想のみを行うこととし、次年度にアシスト装具着用時の動作変化に関する実験を行う。今年度は、着用者の全身動作を補助可能な装具を実現するため、計測した立ち上がり・歩行動作から必要な性能を検討し、身体の各関節を補助するアシスト機構を体幹・四肢に取り付け可能なスーツを設計した。
今年度の成果をもとに、次年度は当初の実施計画に基づき複数人のアシスト装具使用時の定量的・定性的変化を明らかにする。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
予算の関係上、当初予定していた実験用アシスト装具の開発を行わずに、他の研究テーマで開発される予定の機器を用いることとし、アシスト装具を用いた実験は来年度行うこととした。今年度は、身体能力と動作の計測環境の構築と基礎的なデータの取得を行うことができた。以上から、計画より遅れているものの順調に伸展している。
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| Strategy for Future Research Activity |
身体能力と動作の計測環境の構築と基礎的なデータの取得を行うことができたため、アシスト装具使用時の動作計測を行い、動作変化の特徴を捉えるためのデータを蓄積する。
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| Causes of Carryover |
実験スケジュール延期のため、次年度に謝金・旅費を使用する。
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